第二章平面连杆机构精编版.pptVIP

例1 设计一砂箱翻转机构。翻台在位置Ⅰ处造型，在位置Ⅱ起模，翻台与连杆BＣ固连成一整体，BC=0．5m，B1C1、B2C2确定，AD=BC且A、D在同一水平线上 。 ψ C2 C1 D §2-4 （2.按急回特性要求设计 1）曲柄摇杆机构） 二．按给定行程速比系数设计四杆机构 按急回特性要求设计（作图法） 1）曲柄摇杆机构 已知：摇杆长CD、摆角ψ和行程速比系数K 设计思路？ r=EF 900- ? 圆心o F B1 A C1 B1 C2 B2 B D A C ψ θ 900- ? 设计步骤： ②作出摇杆两极限位置； ③作圆O； ①求极位夹角 ④定A； ⑤ E B2 讨论： 1）无其它条件，有无穷多解； 2） 有其它条件，如最小传动角要求时，要检验最小传动角。 练习 §1-3 铰链四杆机构的演化 【学习目标】 1．了解铰链四杆机构的演化方法及常见的演化类型。 2．了解曲柄滑块机构的演化过程、运动特点及应用。 3．了解导杆机构的演化过程、种类、运动特点及应用。 在实际工作机械中，铰链四杆机构还远远不能满足需要，生产实践中，常常采用多种不同外形、结构和特性的四杆机构，都可以认为是铰链四杆机构的演化形式。 常用的的演化方法： （1）转动副转化为移动副； （2）扩大转动副； （3）取不同的构件作机架。 一、曲柄滑块机构 通过将摇杆改变为滑块，摇杆长度增至无穷大，可得到曲柄滑块机构，进而还可演化出双滑块机构和正弦机构等。 下图所示为曲柄摇杆机构(图a)，演化为曲线导轨的曲柄滑块机构(图b、c)、偏置曲柄滑块机构(图d)和对心曲柄滑块机构(图e)的过程。曲柄滑块机构广泛应用于冲床、内燃机、压缩机等装置中。 一、 转动副转化为移动副 应用案例：内燃机、空气压缩机、冲床和送料机构等。 活塞式内燃机 冲床 B副扩大 二、 扩大转动副 图a 对心曲柄滑块机构 1 B 2 4 A C 3 h=2lAB 图b 偏心轮机构 4 C 2 3 1 B A 如下图a对心曲柄滑块机构中若将转动副B逐渐增大到包含A，如图b所示，构件1就成为回转轴线在A点的偏心轮，A、B两点间的距称为偏心距，他等于曲轴的长度，而其相对运动性质不变，这种由曲柄转化为偏心轮的机构称为偏心轮机构。这种机构广泛应用于剪床、冲床、内燃机等机械中。 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 三、取不同的构件作机架 3作机架 2作机架 １作机架 曲柄滑块机构 B A 1 2 3 4 C 导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 应用：牛头刨床机构 B A 1 2 3 4 C 曲柄摇块机构 应用：液压驱动筒 车厢举升机构 A 1 2 3 4 C B 定块机构 应用：手动唧筒机构 A 2 3 4 C B 1 图 四杆机构及其演化 §1-4 铰链四杆机构的基本性质 【学习目标】 1.掌握曲柄存在的条件； 2.认识急回运动特性，了解其参数及应用； 3. 理解压力角定义； 4. 了解“死点”的产生及克服方法。 一、曲柄存在的条件 如右图：曲柄1、连杆2、摇杆3、机架4 的长度分别用a、b、c、d来表示。为了保证 曲柄1作整周运动，曲柄1必须能与连杆2处 于两次共线。 曲柄位于AB1时，它与连杆重叠共线， 机构形成三角形AC1D，在三角形AC1D中： 即 ? 曲柄位于AB2时，它与连杆拉直共线，机构形成ΔAC2D，在ΔAC2D中： a+b≤c+d ? 由??中三个公式化简得到： 曲柄摇杆机构 曲柄存在与机构中各杆的相对尺寸大小有关 得: a≤b a≤c a≤d 即曲柄存在的条件: 1.连架杆与机架必有一个是最短杆; 2.最短杆与最长杆长度之和必小于等于其余两杆 长度之和 两个条件必须同时满足 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构基本类型的判别 1．若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则： （1)取最短杆1的邻杆2或4为机架时，构成曲柄摇杆机构； （2)取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； （3)取最短杆对边的杆件为机架时，构成双摇杆机构。 2．若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。 链链四杆机构基本类型的判别方法 1.基本概念：（以曲柄摇杆机构为例，曲柄为原动件） （1）四杆机构的极限位置：当曲柄与连杆二次共线时，摇杆