pid温度控制算法精编版.pptVIP

ＰＩＤ温度控制算法的软件实现 问题？ 1. 怎样评价温度控制系统控制效果的优劣？ 2. 什么是PID控制算法？什么是数字式PID控制算法? 3. 什么是积分饱和现象？怎样避免积分饱和现象? 4. 怎样用C语言编写PID控制程序？ 5. 怎样在PSOC上实现PID控制温度？ 6.怎样测试PID控制器是否正常工作？ 问题一：怎样评价温度控制系统控制效果的优劣？ 能够快速稳定准确的实现控制 能够将温度偏差值控制在一个较小的范围内 具有较强抵抗干扰的能力 控制超调量不能过大 问题二：什么是PID控制算法？什么是数字 式PID控制算法? 　PID控制算法： 　PID控制器是一种线性控制器，它将给定值与实际输出值的偏差 的比例、积分和微分进行线性组合，形成控制量 　输出，如图下图所示。 PID控制器方框图 问题二：什么是PID控制算法？什么是数字式PID控　　　　制算法? 模拟控制算法：用于模拟控制系统 　　被测参数由传感器变化成统一的标准信号后输入调节器，在调节器中与给定值进行比较，再把比较后的差值经ＰＩＤ运算后送到执行机构，改变进给量，以达到自动调节的目的。 数字ＰＩＤ控制算法：用于数字控制系统 　　先把过程参数进行采样，并通过模拟量输入通道将模拟量变成数