滚动直线导轨副摩擦力动态测量系统设计与分析.pdfVIP

硕士论文 滚动直线导轨副摩擦力动态测里系统设计与分析 1 绪论 1.1动态测量简介 测量技术在科学研究与生产实践中占据极为重要的地位，“没有测量就没有科学” 是人们在经过长期实践做出的科学总结。当今世界已进入信息时代，著名科学家钱学 森指出“信息技术包括测量技术、计算机技术和通讯技术，测量技术是关键和基础”。 由于现代科技的发展对测量技术不断提出新的要求，促进了测量技术向高水平发展， 而先进的测量技术则又为现代科技提供了保证，由于新技术在测量技术中的广泛应 用，使测量技术与其一起发生了全方位的深刻变化，并具有许多新时代的特征，而测 量的动态性就是其中重要特点之一叹 测量是以确定量值为目的的一组操作，测量是对象作用于测量装置并引起其响 应，从中取得被测量的信息。测量可分为静态测量和动态测量。何谓动态测量，至今 仍未有一个严格的科学定义。普遍认为，符合下列条件之一的测量过程都是动态测量: ()1 被测对象的量值在时域上是变化的; ()2 被测对象的量值在时域上是恒定的，而在空间域上是连续(间断)变化 的， 而测量系统处于运动状态下对被测量进行测量: (3)被测对象的量值在时间域和空间域上都是恒定不变的，但与被测对象有关 的侧量信号是变化的。 动态测量具有以下四个基本特征:时空性、随机性、相关性和动态性娜。 1.2滚动直线导轨副简介 滚动直线导轨副是1932年法国专利局公布的一项专利。经过几十年的发展，滚 动直线导轨副已经日趋成为国际通用的一种支承及传动装置，越来越多的被数控机 械，自动化设备所采用，在工业生产中得到广泛的应用。 1。2.1滚动直线导轨副结构与特点水‘t]，湘， 滚动直线导轨副一般由导轨、滑块、反向器、滚动体和保持器等组成，它是一种 新型的作相对往复直线运动的滚动支承，能以滑块和导轨间的钢球滚动来代替直接的 滑动接触，并且滚动体可以借助反向器在滚道和滑块内实现无限循环。 导轨采用优质合金钢制成，定位侧面和滚道同时磨削，保证了滚道精确的几何形 状，以及滚道与安装定位面之间的精确的尺寸精度。保持架能防止钢球散落。返向器 一般用工程材料制成并引导钢球反向形成连续的循环运动。密封端盖和密封底片是防 尘的必要部件。导轨副的润滑通过注油杯注入润滑剂来进行。 滚动直线导轨副主要类型包括:()1按滚动体形状分，有钢球式和滚柱式;()2 硕士论文 滚动直线导轨副摩擦力动态测里系统设计与分析 按沟槽形状分，有单圆弧沟槽及双圆弧沟槽两种形式。 ，、导软 2、汾块 a、返向肠 4、密封姚鳌 5、注油杯 图滚动直线导轨副结构 滚动直线导轨副具有卓越的特点和优良的使用性能: ()1摩擦特性:滚动直线导轨副在摩擦特性方面具有突出的特点，其摩擦阻力比 滑动导轨小得多，一般摩擦系数产二0.002~0.040，为滑动导轨的1/05左右，起动 摩擦与动摩擦接近相等。在速度变化时产值稳定，运动轻快、灵活、平稳，因而可实 现高速运动 (F妻20m/耐n)，提高了生产效率。 2()运动精度:运动精度指的是滚动直线导轨副在工作过程中滑块体的直线运动 误差情况，摩擦力是影响运动精度的一个重要因素。由于滚动直线导轨副摩擦极小， 因此在起动时无颤动，低速下运动无爬行现象。当施加预加载荷时，可以消除间隙， 提高刚性和精度。此外，具有自动调心、补偿安装基面误差的功能，故其整体运动精 度高，因此可制成高精度、高性能的机械。另外，由于滚动直线导轨副具有很好的误 差均化功能，因而也被称为 “魔法导轨” “神奇导轨”。 3()寿命特性:滚动直线导轨副的额定寿命指的是在相同工作条件下，使一批相 同构造和尺寸的导轨组件分别运行，在其中百分之九十导轨组件尚未出现疲劳剥落之 前，滑块在导轨上在一定速度下正常运行的小时数。在滑动导轨中，大部分能量以磨 损能的形式而消耗掉，因而磨损快，难以长期持高精度。相反，滚动直线导轨副摩擦 小，磨损少，可长期维持高精度。另外，由于滚动导轨副中采用多个滚动体作为支 承，同时滚道沟槽能较容易地获得很高的加工精度，因此滚动直线导轨副具有较长的 工作寿命。 4()承载特点:滚动直线导轨副具