跨坐式单轨检测车的研究与设计-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文中 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘 要 城市轨道交通正在我国高速发展，跨坐式轨道交通是城市轨道交通的一种形 式，由于其造价低、占地面积小等特点也得到了一定的应用。轨道梁桥系统作为 跨坐式单轨的重要组成部分，其健康状况将直接影响整个系统的安全性，检测车 主要用于搭载检测仪器及人员对轨道梁桥系统进行在线的检测与维护。文中首先 介绍了国内外类似检测技术与设备的现状，并制定了检测车的技术路线及研究内 容。 检测车属于行走机械产品，文中从功能原理设计方法对检测车的功能要求进 行了较为详细的分析，建立了检测车技术流程图，并对总功能进行了分解。通过 对一些方案的优缺点进行对比和分析，提出了检测车的升降方案、用电方案及定 位系统的控制方案。 驱动方案的设计是检测车设计内容的重要组成部分，文中通过对动力源进行 比较，并给不同的动力源匹配了相应的驱动系统，针对几个潜在的驱动方案的优 缺点进行了比较与分析，得出了最终的驱动方案，并对内燃机与静液压传动系统 的功率匹配问题上做了分析与讨论。 文中依据机械产品设计的基本原则，结合跨坐式单轨车辆的结构特点，从检 测车的主要工作机构出发，分别对车体、车厢、驱动系统、走行装置、升降装置 等重要组成部分进行了结构设计和总体布置。通过计算机辅助设计方法对检测车 车体、车厢进行了建模分析，并对车架、车厢、走行装置及升降装置在建模时进 行了