矿井无线传感器网络移动组网协议与节点定位算法研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

PAGE PAGE 5 摘 要 无线传 感器网 络技 术 应用于 矿井安 全监 控 是当前 研究的 热点 之 一 。本文根 据矿井特 定环境 条件 ，研究 无 线传感 器网 络 MAC 和 路由层 的移 动组网协 议 ，提 出了一 个矿井 无线 传 感器网 络移动 节点 定 位算法 ，以提 高矿 山 井下人 员跟踪定 位和移动 设备调 度管 理的技术 水平 。 本文 所做的工 作如下 ： 1、根据 矿井结构特点，选择 了 Zigbee（ IEEE802.15.4 协议） 网络作为 矿 井无线 传感器 网络 ， 分析了 矿井无 线传 感 器网络 的 信号 传输 环 境，归 结出 网络 拓扑结构 型式和 信号 传输需求 。 2、给出 了一种 适合 于矿井无 线传感 器网 络的 LE-MAC 协议。 采用了由 锚节 点广播 定位信 息报 文 的机制 ，如果 在一 个 周期内 没有收 到报 文 ，将在 下一个周 期唤醒 阶段开 始阶 段 主动发 送报文 。同 时 ，给出 了一 种 LE 报文格式 ，包含了 RTS、CTS、节 点的 ID 和预约信 息，可以 让 移动节点 根据信 道通 信的忙碌 情况动 态调节休 眠时间 ，不 但减小了 能量消 耗， 同时减小 了时延 。 3、给出了 改进 型 LEACH 动态分 簇的路 由协 议算法 。该算法 每个 周期根据 移 动节点 的剩余 能量