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泵车电气系统简介 主要内容 设计要求 电气系统功能介绍 硬件结构与工作原理 控制功能流程图 未来发展趋势 一、设计要求 国家、行业、企业标准… 人身、设备安全… 操作可靠、功能全备… 系统的可扩展性、互换性… 紧急操作、故障处理 泵车介绍 泵送机构 二、功能介绍 泵送控制 臂架/支腿控制 速度控制 排量控制 数据保存 人机界面 辅助系统 安全及保护 二、功能介绍 正向泵送 反向泵送 退活塞功能 高低压切换 主缸、摆缸点动 搅拌系统 二、功能介绍 二、功能介绍 自动升、降速 手动调速 测速信号处理 （发动机/里程表） 稳速控制 与底盘电路的连接 二、功能介绍 泵送排量控制 换向排量控制 排量缓冲控制 手动排量调节 二、功能介绍 超速时间 最大/最小排量 速度参数 泵送时间 发动机工作时间 程序代码 二、功能介绍 参数设定 工况信息显示 数据查询 操作命令输入 二、功能介绍 讯响功能 分动箱位置切换 预热功能 遥控/近控切换 驾驶室电器系统 二、功能介绍 三、硬件结构与工作原理 核心控制器 遥控器 GPS系统 文本显示器 传感器 电源系统 接口电路 驾驶室电路 三、硬件结构与工作原理 西门子系列 SYMC控制器 EPEC控制器 三、硬件结构与工作原理 HBC 719系列 海德GA610系列 遥控器发射器面板图(HBC 717) 遥控器发射器面板图 三、硬件结构与工作原理 GPS系统工作原理图 三、硬件结构与工作原理 西门子TD200 西门子OP73 Micro 华业DS300(已淘汰) 三、硬件结构与工作原理 接近开关 编码器 液位传感器 三、硬件结构与工作原理 电控柜电源 驾驶室电源 三、硬件结构与工作原理 ISUZU测速电路图 ISUZU调速电路图 三、硬件结构与工作原理 ISUZU驾驶室电路 VOLVO驾驶室电路 BENZ驾驶室电路 四、功能流程图 参数设定流程 手动调速流程 ISUZU速度调节流程 泵送排量斜坡控制流程 参数设定流程图 手动调速流程 ISUZU速度调节流程 泵送排量斜坡控制流程 五、未来发展趋势 智能臂架技术（已实施） GPS技术（试验中） 自主产权的专用控制器（试验中） 智能故障分析与处理 人性化操作、节能、环保… 开始 选择底盘 选择分动箱 选择水泵 永久保存 所选参数 CPU停机 结束 开始 紧停? NO 泵送? YES 速度 正常? YES 档位 正常? YES 开始 升/降速 升/降速停止 稳速控制 结束 开始 PID 模块 速度给定 PWM输出 速度调节 速度测量 开始 泵送启动 发动机升速 速度 达到 设定? 泵送斜坡 起动 排量斜坡 增大 排量 达到 100%? 转入泵送 结束 * * GB/T 13333-2004 《混凝土泵》 GB/T 3797-2005《电气控制设备》 Q/OKTW004-2003 《混凝土泵车》 QC/T718-2004 《混凝土泵车》 臂架 转塔 支腿 底盘 搅拌装置 摆阀油缸 输送缸 主油缸 1. 泵送控制 转台旋转 手动打开臂架 手动收拢臂架 快、慢速切换 支腿动作控制 X型支腿 支腿单侧支撑功能 2. 臂架/支腿/转台控制 3. 速度控制 4. 排量控制 5. 数据保存 6. 人机界面 7. 辅助控制系统 8. 安全及保护 紧停操作 联锁保护 限位保护 发动机限速保护 失速保护 …… 1. 核心控制器 2. 遥控器 3. GPS系统 GPS精确定位 位置查询及路线回放 远程更改配置 防盗功能 4. 文本显示器 5. 传感器 6. 电源系统 7. 接口电路 测速电路－ISUZU 调速电路－ISUZU 电磁阀续流二极管 8. 驾驶室电路 ISUZU VOLVO BENZ