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第二章 学时：4 可编程序控制器的硬件系统 知识回顾 1、PLC基本单元由哪几部分组成？他们的作用各是什么？ 答：基本单元主要由中央处理器（CPU）、总线、存储器、输入/输出（I/O）口、通信接口和电源等部分组成。 CPU是PLC的核心部件，控制所有其他部件的操作。 总线是为了简化硬件电路设计和系统结构，使CPU与各部件和外围设备连接的共用连接线路。 存储器是具有记忆功能的半导体器件，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。 I/O单元是PLC进行工业控制的输入信号与输出控制信号的转换接口。 通信口是为了实现“人－机”或“机－机”之间的信息交换。 2、按结构分，PLC共有几种？他们各有什么优、缺点？ 答：（1）整体式PLC，将中央处理器、存储器、I/O点、电源等硬件都装在一个机壳内，具有结构紧凑、体积小、价廉等优点，但维修不如模块式方便。 （2）模块式PLC，将PLC的各部分分成若干个单独的模块，具有配置灵活、装配方便、便于扩展及维修等优点，较多用于中型、大型PLC，价格较高。 内容提要 教学要求： 了解欧姆PLC的基本单元、扩展设备、编址方法，掌握编程器的基本应用。 教学重点和难点： 欧姆龙PLC配置、编址方法与编程器应用。 导入 什么是整体式PLC？ PLC的CPM系列 CPM是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种PLC，即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。 第一节 CP系列PLC简介 一、CPM1A简介 I/O配置 状态显示 2．功能简介 3．编程工具 4．型号规格 CPM1A的特点： 1. CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。 2 . CPM1A有10点至40点多种CPU单元。CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。并有AC和DC两种电源型号可选择。 3. CPM1A汇集了各种先进的功能，如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。 4. CPM1A由充足的程序容量，具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。 CPM1A的基本指令： 1： LD 取指令 　　2： LD NOT 取反指令 　　3： AND 与指令 　　4： AND NOT 与反指令 　　5： OUT 输出指令 　　6： OUT NOT 输反指令 　　7： OR 或指令 　　8； OR NOT 或反指令 　　9： AND LD 块与指令 　　10：OR LD 块或指令 　　11：END（01） 结束指令 二、CPM2* 简介 PLC设计规范中,RS232通讯的距离是多少? A、1300M　B、200M　C、30M　D、15M PLC的RS485专用通讯模块的通讯距离呢? A、1300M　B、200M　C、500M　D、15M 2．新增加的功能 3．编程工具 表示方法和CPM1A一致 三、CP1H 简介 状态显示 2. 功能简介 3．编程工具 4．型号规格 第二节 输入/输出单元 （一）开关量输入单元 输入模块组成框图 直流输入模块电原理图 （二）开关量输出单元 输出模块组成框图 1.继电器输出（交直流）模块 2.晶闸管输出（交流）模块 3.晶体管输出（直流）模块 （三）I/O单元规格 2．输出单元规格 问题的提出 当CPU自带的输入输出点数不够时，怎么办？ 可以考虑加装扩展输入输出单元来实现，但扩展的点数随机型不同而不同。 （二）扩展I/O单元的使用 （一）扩展I/O单元的使用 问题： CP1H最多能加几个扩展单元？最多能扩展到多少个输入点？多少个输出点？ 答： 接7 个CPM1A 系列的I/O 扩展单元，整体输入/输出最大可达320 点，输入/输出最大扩展280点，但扩展输入、输出都必须在15CH以下。 三、模拟量I/O单元 2. 模拟量输出单元 3. 外置模拟量I/O单元（不同的机型有不同的输入输出路数） 4. 内置模拟量I/O单元 第三节 特殊扩展设备 一、高速计数单元 二、位置控制单元 三、PID控制单元 四、温度传感器单元 五、通信单元 特殊功能单元和I/O链接单元。 本章小结 练习 1．CP系列PLC包括哪几个型号？ 2.在I/O电路中，光电隔离器的主要功能是什么？ 3. A/D单元功能是什么？其信号输入范围可分成几种？ 答案 1.答：CPM1A、CPM2A、CPM2AH、CPM2AH-S、CPM2C、CP1H、CP1L，还有CP1E等。 2.光电隔离器的主要功能是隔离，它起到抗干扰和电平转换的双重作用。 3. 模拟量输入单元的作用是把此连