uSmartX在ARM平台中的移植及应用.docVIP

PAGE PAGE 6 实时操作系统uSmartX及其在LPC2132上的应用 武汉理工大学自动化学院 于彬 摘要：uSmartX是一个免费的源码公开的轻量级嵌入式实时操作系统。微内核的设计令它不仅性能优良、功能齐全而且只占用很少的系统资源，并且使用非常简单。本文主要阐述uSmartX的任务调度策略、时间控制机制以及一些相关的系统模块的实现原理，然后以uSmartX在LPC2132上的应用为例介绍uSmartX的使用方法。 一、前言 随着人们对智能化的要求越来越高，嵌入式系统的发展也越来越迅速，嵌入式实时操作系统（RTOS）正得到越来越广泛的应用。采用RTOS可以简化应用软件的设计，缩短系统开发时间, 更合理的利用CPU的资源，更好地保证系统的可靠性。由于RTOS需要消耗一定的RAM和ROM，可以用于小型系统得RTOS并不多，目前国内比较流行的是μC/OSII，因为μC/OSII的资料丰富，非常便于学习。但μC/OSII本身是商业操作系统, 在商业场合使用需要交纳一定的费用。 uSmartX是一个完全免费的嵌入式实时操作系统，它几乎完全由C语言编写，已经通过许多场合的测试，具有功能齐全、性能优良、使用方便、占用系统资源少等特点。 二、uSmartX的基本特点 uSmartX 是一个非先占式、多任务、基于优先级的RTOS，作为一个轻量级的操作系统，它提供了任务间相互通信的机制和