进给驱动关键系统故障诊断和维修实施技术.ppt

第三章 进给驱动系统 的故障诊断与维修 3.1 对伺服进给系统的要求 1. 调速范围宽 2. 定位精度高 3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4. 快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。 3.2 数控机床进给驱动系统的基本形式 步进电机再经过减速装置（或直接连接）带动了丝杠旋转，通过丝杠将角位移转移。因此，控制步进电机的转角与转速，就 可以间接控制移动部件的移动速度与位移量。如图3-1为开环控制驱动系统的结构原理图。 图3-1 开环控制伺服驱动系统的结构原理图 为半闭环控制系统的结构原理图。 图3-2 半闭环控制系统结构原理图 图3-3 全闭环控制系统结构原理图 采用开环控制系统的数控机床结构简单，制造成本低，但是由于系统对移动部件的实际位移量不进行检测，因此无法通过反馈自动进