第9章-平面机构概述.pptVIP

平面机构： 各构件在同一平面或相互平行的平面内运动。 一、平面机构的组成 1、构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成。 3、平面机构：各构件都在同一平面或相互平行平面内运动。 四、 平面机构运动简图 五、 平面机构的自由度 两构件构成多个导路平行的移动副 两构件组成多个轴线互相重合的转动副 * * 空间机构： 各构件不在同一平面或相互平行的平面内运动。 概念：机构是具有确定相对运动的构件的组合 2、构件分类： 机架：固定不动的构件。例如：机床床身 原动件：输入构件或驱动件。例如：活塞 从动件：其它的执行构件。例如：连杆、曲轴 ： 蜗杆传动 曲柄滑块机构 二、构件自由度 　 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 但当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。 三、运动副及其分类 概念：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 类型：低副、高副。 （一） 低副 ? 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为