轮对磨耗在线检测标定系统研究-精密仪器及机械专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Research of calibration system for wheelset wear online measurement Candidate: Chen Qiangyuan Supervisor: Prof. Wu Kaihua March，2016 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘要 随着科学技术的发展，列车的速度越来越快，载重量越来越大。列车的高速化和重载化对列 车状态提出了更高的要求，轮对磨耗状态是其中一个重要因素。基于图像测量技术的车辆轮对磨 耗在线检测技术是目前研究的重点之一。而摄像机标定系统是其中一项关键步骤，标定系统的精 度直接影响轮对磨耗检测的精度。现在常用的摄像机标定系统大部分都是先建立小孔成像模型， 再通过各种拟合算法对摄像机的标定系数进行拟合求解。但是在车辆轮对磨耗在线检测场合，受 安装位置的限制，摄像机俯仰角较大。这给摄像机标定的结果带来了更多的不确定因素。而且随 着设备加工工艺的提升，设备硬件尺寸精度越来越高，摄像机相关出厂内参数趋于完善，后续算 法对其修正改进不明显。如果还是按照上述改进方法进行优化只能有小幅度的改善。所以为了更 好的提高轮对磨耗的测量精度本文将从下面几个方面进行研究： （1）轮对尺寸磨耗等参数检测技术发展研究 查阅国内外相关文献，分析比较目前国内外在轮对尺寸磨耗等参数在动态检测方面所采 用的技术。总结他们的优缺点，特别是基于图像分析的轮对尺寸检测技术里摄像机标定算法 的技术发展现状。 （2）标定系统的硬件结构设计 综合分析列车运行环境，特别是轮轨之间的接触部分。根据技术指标对标定系统所限定 的要求，分析介绍标定系统各模块的设计、选型、安装和调整。包括摄像机的选择、光学镜 头的确定、光源的确定、标定板的设计制作、各类固定装置的设计，以及所有设备的固定位 置角度姿态的设计。 （3）摄像机的标定算法设计 综合分析国内外轮对尺寸在线测量系统中标定技术的研究现状，分析它们各自的特点。 总结出各类特征图案在特征点提取方法上的优越性。提出一种新的标定算法或在原有算法的 基础上进行改进，试图提高摄像机的标定精度。 （4）软件设计与开发 根据前面所提出的标定算法，在 windows 操作系统上设计开发与之相配套的摄像机标定 软件。在软件系统运行过程中，它不但不能对原始图像进行修改而且必须保存相应的过程图 案以备随时查看调试。软件的操作界面应突出实用性、易用性以及良好的用户体验。 （5）实验验证与分析 根据现场安装位置情况，搭建实验环境。主要有特征点提取对比试验、标定板自测精度验证 以及对标准块的尺寸测量，通过这三个实验来综合验证整套标定系统的标定精度是否达标。 关键词：轮对检测，光学成像，标定系统，摄像机标定，平面方程 I ABSTRACT With the development of science and technology, the speed of the train is getting faster and faster, and the load capacity is getting heavier and heavier. It puts forward higher requirements for train status, and the abrasion state of wheel wear is one of the most important factors. At present, the technology