点的合成运动规律.pptVIP

小结 三种运动（速度、加速度）： 因牵连运动为平移，故有 作加速度矢量图如图示， 将上式投影到法线n上，得 即有： [注]加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与 静平衡方程的投影关系不同 ? n 已知: OA＝l , = 45o 时，w, ? ; 求：小车的速度与加速度． ? 解： 取OA杆上 A点为动点; 　　 动系固结在滑杆上; [例7] 曲柄滑杆机构 牵连运动：平移； 绝对运动：圆周运动， 相对运动：直线运动， 小车的速度： 作出速度平行四边形, 如图示 根据速度合成定理 (1) 速度分析 ? 投影至x轴： （方向如图示） 小车的加速度： 根据牵连平动的加速度合成定理 作出速度矢量图如图示。 (2) 加速度分析 ? 解: 动点: 顶杆上A点； 动系: 凸轮 ;　 定系: 地面。 　 绝对运动: 直线; va=? 待求, 方向//AB; 相对运动: 曲线; vr=? 方向?n; 牵连运动: 定轴转动; ve= ? r ， 方向?OA，? 。 [例8] 已知：凸轮机构以匀 ? 绕O轴转动，图示瞬时OA= r ，A点曲率半径? , ? 已知。 求：该瞬时顶杆 AB的速度和加速度。　　 根据速度合