自动化生产线控制系统设计与实践课件.ppt

工序五 状态变量表 符号 地址 注释 备注 X_HOME I1.0 门吊在X轴原点信号 来自OMRON接近开关SQ1 X_LIMIT I1.1 门吊X轴限位信号 来自OMRON接近开关SQ2 SQ3 I1.2 进料到达信号 来自光电传感信号 X OK M1.0 门吊X轴到位 T_RUN M1.1 加温状态 SE_X MD106 门吊X轴驱动位移值 temperature MW12 加热仓内的实际温度值 PT100测温 sv temp MW18 温度设定值 触摸屏设置 ev time MW20 加热计时变量 sv time MW22 加热时间设定 触摸屏设置 SHENG Q1.0 门吊抓手上下 =1下降 =0上升 ZHUA Q1.1 抓手 =1抓住 =0松开 SHENG1 Q1.2 门吊水平移动 =1向传输线伸出 =0收回到原点 热处理PLC程序解析 环行传输线系统 机械部分介绍 （4-1）－型材立柱 　　　 （4-2）－机械手上料工位 　　　 （4-3）－工业特种链 （4-4）－视觉检测工位 （4-5）－转角同步转盘 （4-6）－热处理上、下料工位 （4-7）－交流电机 （4-8）－立体仓库上、下料工位 上料小车 机械手上料工位机构由型材挡边（4-2-1）、托盘小车（4-2-2）、检测传感器（4-2-3）、工件（4-2-4）、线体专用型材（4-2-5）、直线导轨（4-2-6）、同步升降机构（4-2-7）、阻挡气缸（4-2-8）、升降气缸（4-2-9）等组成，机械手上料工位机构主要使托盘小车（4-2-2）实现精确定位，并使运动链条与托盘小车实现运动分离。见上图。 托盘小车到达自动存储系统时，变频器低速运行，如果托盘小车上没有工件，就发出出库指令，否则根据质量检测结果发出入库指令；出库完成后托盘小车载着托盘高速往加工位置上运行。 当到达加工位置上，变频器低速运行，此时检测加工系统是否就绪，如果就绪发出指令让机械手进行上料动作，当机械手上料完成后，发出加工指令，加工系统根据指令进行加工。环型线检测到加工系统加工完成后，发出机械手进行卸料动作。卸料后托盘小车载着托盘高速往检测位置上运行。 当到达检测位置时，视觉开始检测，并将结果反馈给主机。托盘小车载着工件高速往热处理位置上运行。 当到达热处理位置上时，变频器低速运行，此时检测结果，把工件输入热处理单元中，当热处理结束后，托盘小车载着托盘高速往自动存储位置上运行。 网络拓扑图 控制要点 各工作站的协调逻辑控制 环行线运行速度的变频调速控制 环行传输线的状态变量表 符号 地址 注释 备注 SQ1 I0.0 托盘在仓库位置检测 =1到位 SQ2 I0.1 检测托盘在仓库位置上的第一个料块 =1有料 =0无料 SQ3 I0.2 检测托盘在仓库位置上的第二个料块 =1有料 =0无料 SQ4 I0.3 托盘在加工位置检测 =1到位 =0无料 SQ5 I0.4 检测托盘在加工位置上的第一个料块 =1到位 =0无料 SQ6 I0.5 检测托盘在加工位置上的第二个料块 =1到位 =0无料 SQ7 I0.6 托盘在热处理位置检测 =1到位 SQ8 I0.7 检测托盘在热处理位置上的第一个料块 =1有料 SQ9 I1.0 检测托盘在热处理位置上的第二个料块 =1有料 start I1.6 运行使能 =1运行使能 =0取消 符号 地址 注释 备注 YV1 Q0.0 托盘小车在仓库处制动 =1制动 YV2 Q0.1 托盘小车在仓库处定位 =1制动 YV3 Q0.2 托盘小车在加工处制动 =1制动 YV4 Q0.3 托盘小车在加工处定位 =1制动 YV5 Q0.4 托盘小车在热处理处制动 =1制动 YV6 Q0.5 托盘小车在热处理处定位 =1制动 L Q1.0 变频器低速 =1低速 M Q1.1 变频器中速 =1中速 H Q1.2 变频器高速 =1高速 RUN Q1.6 运行指示 =1运行 =0停止 ERR Q1.7 故障指示 =1故障 =0正常 TP START M1.0 启动（触摸屏用） =1启动 TP STOP M1.1 停止（触摸屏用） =1停止 bad M1.3 检测不合格 =1检测不合格 PLC程序解析 与主站（4000e1station）的信息交互 加工夹具控制信号(Q12.0) 加工夹具张开反馈信号(I14.0) 加工夹具张开夹紧信号(I14.1) 车床启动信号（Q12.1) 车床加工完成信号(Q14.2) 控制站网络拓扑图 第三工序 加工 机械部分简介 （2-1）－车床床身 　　　 （2-2）－三爪气动自夹紧机构 　　　 （2-3）－XY工作台