基于几何耦合模型的多齿轮系统载荷均匀性分析-NSFC.pdfVIP

第 卷第 期 上 海 交 通 大 学 学 报 ４７ ５ Ｖｏｌ．４７Ｎｏ．５ 　 　 年 月 ２０１３ ５ Ｍａ ２０１３ 　 　 ｙ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＪＩＡＯＴＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ 　 　 　 　 　 　 文章编号： （ ） １００６２４６７２０１３０５０６８７０５ 　　 － － － 基于几何耦合模型的多齿轮系统载荷均匀性分析 袁 镭 ， 余海东 ， 丁 晟 ， 李建军 　 　 　 　 　 （ ， ） 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室 上海 ２００２４０ ： ， 摘 要 基于几何耦合模型和齿轮结 构的刚度特性 建 立多齿轮 同步驱动内啮合齿轮 系统的齿 圈 　 ； 、 几何 中心位移与各啮合 对 的位移扰动量之间映射关系 分析弯扭耦合 作用引起 的齿轮啮合 中心距 ， 原始啮合 角以及中心线产生的偏斜角 的 变化特性 并给出由此而产生 的 附加啮合 力的数 学表 达式． ， ， 同时 以某型盾 构机回转系统 的多齿轮驱动系统为例 分析了弯扭耦合 载荷作用 下各啮合 对 的载荷 传递 ： ， 的均匀性 结果表 明 不同 的小齿轮安装位置 使弯扭 耦合 载荷作用 下各 齿轮 对 的 附加啮合 力 ． ， ； ， 在变化初期呈现出正弦或余 弦规律的波动 但其相位角不同步 不同 的 电机排布方 式 使系统 的 总附 ， ， 加啮合 力不同 合理布置电机位置 可有效地减少载荷不均匀性所造成 的堵转或断轴事故的发生． ： ； ； ； ； 关键词 多齿轮驱动 位移扰动 附加啮合 力 载荷均匀性 齿轮位置 中图分类号： ； 文献标志码： ＴＨ １１２．１ ＴＰ ２４１．２ Ａ 　 　 　　　 ＡｎａｌｓｉｓｏｎＬｏａｄｓｈ