联合收割机中关键连杆机构优化设计研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期 西华大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家 有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，西 华大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采 用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。(保密的论文在解 密后遵守此规定) 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期 西华大学硕士学位论文 西华大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 摘要 我国是农业大国，稻麦的产量大约占我国粮食总产量的 70%。由于在谷物联合收割 机中，全喂入式联合收割机由于价格较低，投资回收期短，受到广大农民朋友的青睐。 同时，随着农业水平的快速发展，全喂入式联合收割机的需求市场也在持续的增长，收 割机的性能也需要不断的提高。因此，很有必要对全喂入式联合收割机的关键部分进行 系统的分析研究。 本课题针对全喂入式联合收割机中两个关键的连杆机构（切割机构和振动筛机构） 进行优化设计，目的是为了在保证在收割机收获性能最佳的前提下，研究出切割速度最 快、质量较轻、体积较小、适合我国西南丘陵地区的全喂入式联合收割机。 为了对机构中的各个杆件进行优化设计，首先分别建立切割机构和振动筛机构的数 学模型和约束条件。其次针对传统遗传算法易于过早收敛的影响，提出了改进的遗传算 法对两个机构分别进行优化。利用优化后的参数，对机构进行了运动分析、受力分析。 最后利用质量平衡法分别对切割机构和振动筛机构的惯性力进行了平衡。为了对两个机 构的运动情况有直观的认识，本文利用 Matlab 软件中的 SimMechanics 工具箱对两个机 构进行了运动仿真，包括机构各杆件的位移、速度、加速度、，并对机构受到的惯性力 进行对比，仿真表明，所用的质量平衡法减轻了机构受到的惯性力，从而降低收割机的 振动，提高了收割机收获性能。 关键词:全喂入式联合收割机；切割机构；振动筛机构；遗传算法；SimMechanics； 惯性力平衡 I 联合收割机中关键连杆机构优化设计研究 联合收割机中关键连杆机构优化设计研究 Abstract China is a big agricultural country. Rice and wheat production accounts for about 70 percent of total grain yield in our country . Because of lower prices and short investment, the full-feeding combine harvester gets the favour of majority of farmers in the all kinds of combine harvester. Meanwhile, as the rapid development of agriculture levels, the demand market of full-feeding combine harvester also continues to increase, and the performance of harvesters need to be improved. Therefore , it is necessary to analysis the key part of full -feed combine harvester . The article optimizes and designs the two key mechanism ( cutting mechanism and vibrating screen mechanism) in the combine harvester. The purpose is to develop a light weight, smaller volume and the fastest cutting speed combine harvester at the primise of the perfect harvest performance, so the com