基于坐标变换的无轴承异步电机转子振动前馈补偿控制-中南大学学报.pdfVIP

第 47 卷第 5 期 中南大学学报( 自然科学版) Vol.47 No.5 2016 年 5 月 Journal of Central South University (Science and Technology) May 2016 DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.05.013 基于坐标变换的无轴承异步电机转子振动前馈补偿控制 杨泽斌，董大伟，孙晓东，金仁，余佩玉 (江苏大学 电气信息工程学院，江苏 镇江，212013) 摘要：为解决无轴承异步电机在高速运行时由机械不平衡引起的转子质量偏心问题，设计一种基于坐标变换的转 子振动前馈补偿控制系统。该系统利用旋转坐标变换从位移信号中提取出振动信号，加在原有的径向悬浮力控制 系统中，构成 1 个前馈补偿器，使得控制器给定径向悬浮力信号中同期成分控制力增大，并加大径向悬浮力控制 系统对振动信号的刚度，从而强迫转子围绕其几何中心轴旋转，实现转子的振动抑制。研究结果表明：当转速为 6 000 r/min 时，仿真补偿后转子振动峰−峰值约为 11 µm，表明该补偿控制策略能很好地抑制悬浮转子的振动，提 高转子旋转精度。该前馈补偿控制方法能够将转子径向位移峰−峰值范围控制在 40 μm 以内，验证了所提方法的 正确性与有效性。 关键词：无轴承异步电机；转子质量偏心；振动抑制；前馈补偿控制 中图分类号：TM346 文献标志码：A 文章编号：1672−7207(2016)05−1543−08 Rotor vibration feedforward compensation control in bearingless induction motor based on coordinate transformation YANG Zebin, DONG Dawei, SUN Xiaodong, JIN Ren, YU Peiyun (School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China) Abstract: To solve the rotor mass eccentric problem caused by mechanical imbalance for the bearingless induction motor at high speed, a rotor vibration feedforward compensation control system was designed based on coordinate transformation. The vibration signal was extracted from the displacement signal by rotating coordinate transformation and was added to the original radial suspension force control system. Then, a feedforward compensator was formed, which increased the given period radial suspension force component c