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4-2　力矩　转动定律　转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 * P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． * 力矩大小: 注意： 是 、 间的夹角。 力矩方向:右手法则，与 和 所在平面垂直。 * 讨论 （1）定轴转动刚体的力矩方向。 若力 在转动平面内，力矩平行于转动轴； 若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 ： 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩平行于转动轴。 因此定轴转动刚体所受的力矩平行于转动轴。 * O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 因此刚体内力的力矩之和为零。 * 例1 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . Q y O x y O h x L * 解 设水深h，坝长L，在坝面上取面积元 ，作用在此面积元上的力 y O h x y Q y O x L * 令大气压为