20XX年数控机床上下料机械手设计.docVIP

PAGE PAGE 42 ??? 数控机床上下料机械手设计 摘? 要:通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，对 工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行了详细的设计。同时对其控制系统和液压系统进行了理论分析和设计 计算。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。设计达到了预期目标。 ????? 关键词：机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统 ???? ?目?? 录 第1章 前言 1矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢懣硯涛镕頃赎巯驂雞虯从躜鞯烧论雛办罴噓剥淚軔琿閔馐虯圓绅锾潴苏琺锅苁。 1.1　选题背景. 1 1.2　设计目的. 1 1.3　 发展现状和趋势. 1聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮詣鋃陉蛮苎覺藍驳驂签拋敘睑绑鵪壺嗫龄呓骣頂濺锇慪柠圖虬辏獨鰷濱賺钓崳。 第2章 机械手各部件的设计. 3 2.1机械手的总体设计. 3 2.1.1　机械手