控制系统系统数学模型2讲.pptVIP

* */62 2.5.4 系统的信号流图及其简化 d、回路：在信号流图中，当信号沿支路传送时，通过任一节点的次数只有一次，且起点和终点在同一个节点上的闭合通路叫做单独回路，简称回路。回路中所有支路增益之乘积 叫做回路增益，用Li 表示。 如图中共有两条回路： 第二条为：X4→X5→X4，其回路增益L2＝-G4H2。 第一条为： X2→X3→X2，其回路增益L1＝-G2H1； * */62 2.5.4 系统的信号流图及其简化 e、不接触回路：在信号流图中，假如回路之间没有公共节点和支路，则称它们为不接触回路。可以有两个不接触的回路，也可以有三个不接触的回路等等。 * */62 2.5.4 系统的信号流图及其简化 ① 以节点代表变量。源节点代表输入量，汇节点代表输出量。混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。 信号流图具有下列性质: ④ 对于同一个系统，信号流图的形式不是唯一的。 ② 以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。在信号流图中每经过一条支路，相当在方框图中经过一个用方框表示的环节。 ③ 增加一个具有单位传输的支路，可以把混合节点化为汇节点。 * */62 2.5.4 系统的信号流图及其简化 （2）信号流图的简化 信号流图