平面任意力系平衡.pptxVIP

平面一般力系的平衡 平面一般力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩都为零，即： 平面一般力系的平衡方程为： 图示一悬臂式起重机简图，A、B、C处均为光滑铰链。均质水平梁AB自重 P = 4 kN,荷载 F =10 kN,有关尺寸如图所示，BC杆自重不计。求BC杆所受的拉力和铰链A给梁的约束力。 例题 解：(1) 取AB梁为研究对象。 (2) 画受力图。 未知量三个：FAx、FAy、FT ， 独立的平衡方程数也是三个。 (3) 列平衡方程，选坐标如图所示。 由(3)解得 以FT之值代入式(1)、(2)，可得： FAx=16.5 kN, FAy=4.5 kN。 即铰链A处约束力的大小及与x轴正向的夹角为： 还有没有其他的求解方法？ 思考题？ 方法二（二矩式）： 注：AB的连线不能与x轴垂直。 （1） （2） （3） 三矩式： 注：A、B、C三点不能在同一直线上。