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浅论关于多轴伺服制瓶机控制系统 论文摘要：多轴伺服制瓶机控制系统，即全伺服制瓶 机控制系统，是国内外行列式制瓶机控制领域的全新产品， 是三金公司根据国内外玻璃瓶罐机械的发展趋势，以最佳 性价比、最简单的结构、最方便的操作维护和可靠性为目 标，用单片机、集成电路等元器件，从电路基础进行硬件 设计和程序编制的百轴伺服控制系统。该系统的轴数、曲 线、功能可选择和可灵活扩展，可以控制从单轴到140多 个伺服轴机构的定时定位定曲线的协调同步运行。该系统 控制的制瓶机，用伺服驱动机构取代高能耗的气动机械机 构，用电子凸轮取代机械凸轮，用电子缓冲取代液压缓冲， 达到全伺服制瓶机的低成本、低能耗、易操作、高性能、 高效率，使制瓶机的供料、分料、接料、模子开关、扑气、 吹气、翻瓶、取瓶、冷却、真空、拨瓶等整机数百个运动 和动作全部自动化完成，实现低能耗环保的机器人制瓶。 介绍三金公司研发的多轴伺服制瓶机控制系统的结构、功 能、特性以及伺服控制在行列式制瓶机上应用所产生的效 论文关键词：全伺服制瓶机；制瓶机器人；环保节能 0前言 目前国内外玻璃瓶罐机械制造业生产的行列式制瓶机 主要为气动和机械凸轮驱动的机器。制瓶过程是一系列的 机构和阀门协调动作完成的，机器的动作主要是通过机械 阀门或者电磁阀控制气路的通断，从而驱动机构和机械凸 轮的运行，有些机构要使用液压缓冲才能稳定运行，有些 机构的机械凸轮需要