《控制系统数字仿真与cad》第8章控制系统的计算机辅助设计.pptVIP

8.1 频率法的串联校正方法 应用频率法对系统进行校正，其目的是改变系统的频率特性形状，使校正后的系统频率特性具有合适的低频、中频和高频特性以及足够的稳定裕量，从而满足所要求的性能指标。 　　控制系统中常用的串联校正装置是带有单零点与单极点的滤波器，若其零点比极点更靠近原点，则称之为超前校正，否则称之为滞后校正。 8.1.1 基于频率响应法的串联超前校正方法 1.超前校正装置的特性 设超前校正装置的传递函数为 其频率特性为 (1) 极坐标图 超前校正装置的极坐标图如图8-2所示。 当ω＝0→∞变化时，Gc(jω)的相位角φ 0，Gc(jω)的轨迹为一半圆，由图可得超前校正的最大超前相位角φm为 (8-3) 令 可得对应于最大相位角φm时的频率ωm为 (2) 对数坐标图 超前校正装置的对数坐标图如图8-3所示。 当 　　 由此可见，超前校正装置是一个高通滤波器(高频通过，低频被衰减),它主要能使系统的瞬态响应得到显著改善，而稳态精度的提高则较小。α越大，微分作用越强，从而超调量和过渡过程时间等也越小。 2.串联超前校正方法 超前校正装置的主要作用是通过其相位超前效