《电气控制与可编程控制器技术》电子教案.pptVIP

2、开关量输出接口 其作用是把PLC内部的标准信号转换成现场执行机构所需要的开关量信号。开关量输出接口内部参考电路如图5－5所示。各类输出接口中也都具有光电耦合电路。 特别需要指出的是，输出接口本身不带电源。在考虑外驱动电源时，还需考虑输出器件的类型。继电器式的输出接口可用交直流两种电源，但通、断频率低；晶体管式的输出接口有较高的通、断频率，但只适用于直流驱动的场合；可控硅型的输出接口仅适用于交流驱动场合。 图5-5 开关量输出电路 3、模拟量输入接口 其作用是把现场连续变化的模拟量标准电压或电流信号转换成适合可编程控制器内部处理的二进制数字信号。标准信号是指符合国际标准的通用交互用电压电流信号值，如4～20mA的直流电流信号，1～10V的直流电压信号等。 工业现场中模拟量信号的变化范围一般是不标准的，在送入模拟量接口时一般都需经过变送处理才能使用，图5－6是模拟量输入接口的内部电路框图。模拟量信号输入后一般经运算放大器放大后进行A／D转换，再经光电耦合后为PLC提供一定位数的数字量信号。 图5-6 模拟量输入电路框图 4、模拟量输出接口 它的作用是将可编程控制器运算处理后的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需要。模拟量输出接口一般由光电隔离、D／A转换和信号驱动等环节组成。其原理图见图5－7。 模拟量输入输出接口一般安装在专门的模拟量工作单元上。 图5-7 模拟量输出电路框图 5、智能输入输出接口 为了适应较复杂的控制需要，PLC还有一些智能控制单元。如PID工作单元、高速计数器工作单元、温度控制单元等。这类单元大多是独立的工作单元。它们和普通输入输出接口的区别在于它们一般带有单独的CPU，有专门的处理能力。在具体的工作中，每个扫描周期智能单元和主机的CPU交换一次信息，共同完成控制任务。从目前的发展来看，不少新型的可编程控制器本身也带有PID功能及高速计数器接口，但它们的功能一般比专用单元的功能要弱。 （四）电源 可编程控制器的电源包括为可编程控制器各工作单元供电的开关电源以及为掉电保护电路供电的后备电源，后备电源一般为电池。 （五）外部设备 1、编程器 编程器除了编程以外，还具有一定的调试及监控功能，能实现人机对话操作。 可编程控制器的编程设备一般有二类，一类是专用的编程器，有手持式的，其优点是携蒂方便，也有台式的，有的PLC机身上自带编程器。另一类是个人计算机。 手持式编程器又可分为简易型及智能型两类。前者只能联机编程，后者即可联机编程又可脱机编程，它的优点是在编程及修改程序时，可以不影响PLC机内原有程序的执行。也可以在远离主机的异地编程后再到主机所在地下载程序。 在个人计算机上运行PLC相关的编程软件即可完成编程任务。借助软件编程比较容易，一般是编好了以后再下载到PLC中去。 图5-8 FX20P手持式编程器 2、其他外部设备 PLC还配有其他一些外部设备： （1）盒式磁带机，用以记录程序或信息。 （2）打印机，用以打印程序或制表。 （3）EPROM写入器，用以将程序写入到用户EPROM中。 （4）高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监视有关部分的运行状态。 第五节 可编程控制器的结构及软件 一、可编程控制器的结构 （一）按硬件的结构类型分类 为了便于在工业现场安装，扩展，方便接线，其结构与普通计算机有很大区别，常见的有单元式、模块式及叠装式三种结构。 1.单元式结构 把CPU、RAM、ROM、I／O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。称为基本单元。它的特点是结构紧凑，体积小、成本低、安装方便。缺点是输入输出点数是固定的，不一定适合具体的控制现场的需要。 有时PLC基本单元的输入和输出端不能满足需要，希望一种能扩展一些I/O接口而不含CPU和电源的装置，这种装置叫做扩展单元。 单元式系列PLC产品，通常都有不同点数的基本单元及扩展单元，单元的品种越多，系统配置就越灵活。有些PLC产品中还具有一些特殊功能模块，这是为某些特殊的控制目的而设计的具有专门功能的设备，如高速计数模块、位置控制模块、温度控制模块等等，通常都是智能单元，内部一般有自己专用的CPU，它们可以和基本单元的CPU协同工作，构成一些专用的控制系统。 2.模块式结构