浙江南瑞can通信协议.docVIP

CAN内部通讯协议 xxxxx电力自动化有限公司 §1 概 述 应用范围 该通讯规约适用于南瑞设计生产的各种智能模块. 分类: 按物理层结构来定义为一种： CANBUS的数据长度为8个字节,CANBUS用标识符来表示.CANBUS用于保护模块与通讯机的通讯. 特点 1).29位标识符、最多8个字节数据长度帧格式. 2).三层规约结构:物理层、链路层和用户层. (一)物理层 CAN: 1)波特率为100KBPS 2).CAN总线方式：双绞线 3).采用查询方式 (二)链路层 它们的主要任务是将发送队列邮箱的数据正确地传给对方，并将对方的数据正确接收放入接收队列邮箱;向发送方返回确认也由该层完成. (三)用户层 从接收队列邮箱中取出数据并加以处理,将要发送的数据装入发送队列邮箱. 3).采用主机召唤模式,由主机轮询每台从机设备.当从机有变位信息时，从机将主动上传变位数据。 §2 规 约 内 容 采用主/从的连接方式，从机一般情况不主动上传数据，只等待主机召唤；仅当有变位信息时主动上传变位信息。 采用CAN2.0B的扩展帧格式，29位标识符，1位RTR，4位L的数据长度标志和数据区（最多8个字节）组成。 格式定义如下： ID28 ID27 ID26 ID25 ID24 ID23 ID22 ID21 ID20 ID19 ID18 SRR IDE 优先级 节点地址 服务类型 0 1 ID17 ID16 ID15 ID14 ID13 ID12 ID11 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 命令码 flag 帧类型 帧计数 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 RTR RB1 RB0 L4 L3 L2 L1 帧计数 数据长度 当从机有变位信息时，其主动上传信息，其优先级标志为00，其余报文优先级标志均为10。 地址节点（除广播报文外，广播报文为主站地址）均为从机的标志号（0～63），每个从机对应唯一的标志号。 服务类型标志如下： 101：主站广播 001：主站请求标志 010：从站响应标志（响应主站的请求） 100：从站主动上传报文标志 命令码如下(上下行命令码一样)： 00H：遥信变位信息（从站主动上传） 01H：对时（广播，从机无需回答） 02H：读定值（读操作） 03H：传定值（写操作） 04H：写定值（写操作） 05H：遥控撤消(下行) 06H：遥控遥调选择命令（下行） 07H．遥控遥调执行命令及复归(下行) 08H：召唤soe信息（召唤） 09H：召唤单点遥信（召唤） 0BH：召唤二级用户数据（召唤） 0CH：总召唤启动（召唤） 0DH：录波数据准备好（召唤） 0EH：召唤录波数据（召唤） flag：为有无后续帧标志，0为无后续报文，1为有后续报文 非分段报文即flag＝0，分段报文即flag＝1 后续帧标志如下： 0：首帧 1：中间帧 2：尾帧 帧计数：占10位，用于标记每一个单独的分段报文，分段报文的首段计数为0，以后依次累加，帧计数的最大值为1023。 RTR：0数据帧标志，1远程帧标志 数据长度为0～8之间的数值。 §3报文头格式 Bit7-bit6 bit5-bit0 报 文 头 标识符（IDHH）： 优先级 端口地址 标识符（IDHL）：报文类型bit7-bit5 命令码(bit4-bit0) 标识符（IDLH）：0无/1有后续bit7+帧类型(bit6-5)+帧计数(bit4-bit0) (9-5) 标识符（IDLL）： 幀计数(4-0) 控制符（CTRH）： RTR位 控制符（CTRL）： 数据长度0-8（偶数） CAN邮箱数据内容(=8字节) §3数据内容 1)、遥测量 主机平时向从机召唤二级数据，从机以数据帧响应，上送遥测量。 主机向从机发送的数据格式如下： 10 ****** 001 01011 0 00 0000000000 1 0000 从机回送的数据格式如下： 第1帧： 10 ****** 010 01011 1 00 0000000000 0 1000 每个遥测量占2个字节，低位在前，高位在后。 依次类推，中间帧的帧类型为01，尾帧的帧类型为10，帧计数依次增加。 每段传送1～4个遥测量，所需帧数为遥测数N/4＋1或N/4。 2）、遥信量 主机在总召唤中获