17-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动.pdf

单自由度系统的有阻尼受迫振动 图示有阻尼振动系统 ，物块质量m ，物块上作用 有线性恢复力F 、粘性阻尼力F 和简谐激振力F。 k c 选平衡位置O为坐标原点 ，坐标轴铅直向下。 各力在坐标轴上投影： F −kx k dx F −cυ −c c k c dt F H sin ωt   F F k c 建立质点运动微分方程： 2 m d x dx m kx c H t − − + sin ω dt 2 dt  F x d 2 x dx m kx c H sin ωt − − + dt 2 dt 两端除以m ，并令： 2 k c H , ωn 2n , h k c m m m 2 d x dx 整理得： +2n +ω2 x h sin ωt   dt 2 dt n Fk Fc 有阻尼受迫振动微分方程的标准形式 m 二阶线性常系数非齐次微分方程  F x x x +x 其解由两部分组成： 1 2 x1 ：齐次方程的通解 在小阻尼（n ωn ） 情形下，有 −nt 2 2 x Ae n t 1 sin( ω − +θ) n 2 d x dx 2 +2n +ω x h sin ωt dt 2 dt