08部分SCISPI串行通信.pptVIP

* * 第8章SCI/SPI串行通信模块 MCU与外设进行数据交换称为通信，方法： 并行---多位同时传输。速度快，距离近，占引脚多,抗干扰弱 串行---逐位顺序传输。速度慢，距离远，占引脚少,抗干扰强 串行通信须遵守通信协议 嵌入式系统中，串行通信------一般特指SCI与RS232芯片连接的通信 但还有众多串行通信方式 FreescaleMCU集成： SCI---SerialCommunicationInterface SPI---SerialPeripheralInterface(Motorola推出) CAN---ComtrolAreaNetwork(Motorola推出) I2C---InterIntegratedCircuit(philips推出) LIN---LocalInterconnectNetwork(Motorola推出) USB---UniversalSerialBus 等等 重庆大学通信工程学院 任勇 8.1.1 SCI串行通信规范 SCI串行通信---异步通信，最常用、最经典；SCI基本概念： 1、异步串行通信的格式(NRZ,8位或9位,异步通信:每一数据块的字符以起始位“0”表示开始；停止位 “1”表示结束) 2.串行通信的波特率 定义:每秒内传送的位数 单位:b/s或bps 常用:1200bps、4800bps、9600bps…… 3.奇偶校验 奇校验：校验位为0或1，使得帧数据中1的数目是奇数 偶校验：校验位为0或1，使得帧数据中1的数目是偶数 4.串行通信的传输方式 单工：1根数据线 全双工：2根数据线 （常用） 半双工：1根数据线 重庆大学通信工程学院 任勇 5. RS-232C串行通信标准 采用负逻辑：逻辑“1”：-15V～-3V ；逻辑“0”：+3V～+15V 传输距离≤30m，通信速率≤20Kbps 接口：9芯；常用3线：地(GND)、发送数据(TXD)、接收数据(RXD) 6. SCI的电平转换电路(MCU与MCU之间无需) 7. SCI通信的基本工作原理 接收时，把外部单线输入的串行数据变成1个字节的并行数据送入MCU 发送时，把需要发送的1个字节的并行数据转换为串行数据单线输出 MCU与PC机串行通信电路 重庆大学通信工程学院 任勇 8.1.2 S12(X) SCI串行通信接口的功能与设置 S12 集成了2个SCI串行通信模块，内部结构如图8-3；特点： 双线全双工串行标准NRZ格式 硬件自动生成奇偶校验位 独立的波特率产生逻辑，13位波特率设置 8位或9位数据格式 独立的发送器和接收器允许控制位 中断驱动机制，方便调试 可监视发送器的输出，进行通信自诊断 SCI模块引脚复用：SCI0（RXD,TXD）?? PS0,PS1 SCI1（RXD,TXD）?? PS2,PS3 重庆大学通信工程学院 任勇 SCI的寄存器设置 （1）SCI波特率寄存器---SCIxBDH、SCIxBDL （共16位，13位有效） 波特率计算公式：波特率=总线频率/(16xBR)，编程时按16位送数，如： LDX #13 STX SCI0BD ; 2MHz/(16x13)=9600bps Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 \ \ \ SBR12 SBR11 SBR10 SBR9 SBR8 高8位SCIBDH Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SBR7 SBR6 SBR5 SBR4 SBR3 SBR2 SBR1 SBR0 低8位SCIBDL 重庆大学通信工程学院 任勇 (2) SCI控制寄存器---SCIxCR1、SCIxCR2 (3) SCI状态寄存器---SCIxSR1 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 LOOPS SCISWA RSRC M WAKE ILT PE PT SCICR1 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 TIE TCIE RIE ILIE TE RE RWU SBK SCICR2 举例：设置允许SCI、正常码输出、8位数据、无奇偶校验? SCI0CR1=0x00； 举例：设置禁止中断、允许发送、允许接收，查询方式收发? SCI0CR2=0x0C;