平面汇交力系的合力矩定理力偶与力偶矩.pptVIP

工程力学 Engineering Mechanics * * 作业、课件等相关信息网址： /mmllzhu 主讲教师：朱林利 副教授 (航空航天学院,工程力学系) 玉泉教12楼231，手机Email: llzhu@ 助教：李琪聪，Email: 136980103@ 知识要点回顾 平面汇交力系的合力矩定理 力偶与力偶矩：定义、与力的区别、性质 力对刚体运动的两种效应、两种度量方法 力偶三要素、力偶第二性质 同平面内力偶等效定理及两个推论 知识要点回顾 平面力偶系的合成与平衡条件 * 力的平移定理 平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢 主矩 作用于简化中心上 固定端约束 1、力的平移定理 §4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩. * * 2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 * 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关 主矢 主矩 * 如何求出主矢、主矩? 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 * 平面固定端约束 * * * = = = ≠ * 3、 平面任意力系的简化结果分析 = * 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 * 平面任意力系的简化结果分析 其中 合力矩定理 * 若为O1点，如何? * 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 即 §4-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 因为 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 1、平面任意力系的平衡方程 * * 2、平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 * * * * §4-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 * * * * * * 第四次作业： 4.1、4.5 *