项目三汽车电控悬架系统检修.pptVIP

（二）电控悬架系统的组成与工作原理 （三）电控悬架系统的结构与工作过程 图3-11 空气悬架的基本构造 图3-12 悬架刚度调节原理 1—阻尼调节杆 2—空气阀控制杆 3—主、副气室通道 4—副气室 5—主气室 6—气阀体 7—气体通道 8—阀芯 9—大气通道 ③ 悬架阻尼的调节。 图3-13 悬架阻尼的调节原理 1—阻尼调节器杆 2—回转阀 3—阻尼孔 4—活塞杆 ④ 悬架控制执行器。悬架控制执行器的功用是通过步进电电机驱动主、副气室的空气阀阀芯和减振器阻尼孔的回转阀转动，使悬架的各参数保持在稳定的状态。控制装置的基本结构如图3-14所示。 图3-14 悬架控制执行器的基本结构 1—空气阀驱动齿轮 2—扇形齿轮 3—电磁线圈 4—制动杆 5—电机 6—小齿轮 7—阻尼调节杆 8—空气阀控制杆 * * 一般由传感器、电子控制单元、执行机构等组成。传感器主要有车身高度传感器、车身加速度传感器、车速传感器、转向盘转角传感器以及一些控制开关等。电子控制单元一般由微机和信号放大电路组成。执行元件由电磁阀、步进电机和气泵电动机等组成。常用传感器的名称及用途见表。 表 常用传感器 检测加速度踏板的动作，提供汽车加速度信号 加速踏板传感器 检测节气门的开度，提供汽车加速度信号 节气门位置传感器 检测制动灯电路的通断，提供汽车制动信号 制动灯开关 检测制动管路的制动液压力，提供汽车制动信号 制动压力开关 检测转向盘转角，用于计算车身的侧倾程度 转向盘转角传感器 检测车轮的速度，可反映车速和用于计算车身的侧倾程度 车速传感器 检测车身相对车桥的位移，可反映车身的平顺性和车身的高度 车身高度传感器 检测车身的摆动，可间接反映汽车行驶的路面情况 车身加速度传感器 传感器用途 传感器名称 电控悬架系统的工作原理：传感器将汽车行驶的路面情况和车速及起动、加速、转向、制动等状况转变为电信号，输送给电子控制单元，电子控制单元将传感器送入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度和阻尼系数及车身高度进行调节的控制信号，执行机构按照电子控制单元的控制信号准确地动作，及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身的高度。其工作原理如图3-1所示。 图3-1 电控悬架系统的工作原理 1．电控空气悬架系统的结构与工作过程 ① 转向盘转角传感器。 光电式转角传感器的结构如图3-2所示，工作原理如图3-3所示，电路原理如图3-4所示。在转向轴上装有一个带等距窄缝的圆盘形成遮光盘，遮光盘的两面分别有两个发光二极管和两个光敏三极管，组成两组光电耦合器。 当遮光盘随转向轴转动时，带窄缝的遮光盘使光电耦合器之间产生的光束发生通、断变化，从而两个光电耦合器的输出端即可进行ON/OFF变换，形成脉冲信号。 图3-2 光电式转角传感器的安装位置与结构 1、2—转角传感器 3—光电元件 4—遮光盘 5—转向轴 6、7—传感器圆盘 图3-3 光电式转角传感器的工作原理 1—光电元件 2—遮光盘 图3-4 光电式转角传感器的电路原理 ② 车身高度传感器。车身高度传感器的功用是将车身与车桥之间的相对高度变化（悬架变形量的变化）转换为电信号并送给电控单元。车身高度传感器常用的有片簧开关式、霍尔式和光电式传感器，其中前两种是接触式传感器，在使用中存在由于磨损而影响检测精度的缺点；后一种是光电式传感器即非接触式传感器，不存在上述缺点，因而应用广泛。 ● 片簧开关式车身高度传感器 片簧开关式车身高度传感器有4组触点式开关，它们分别与相应的2个三极管相连接，构成4个检测回路，如图3-5所示。该传感器将车身高度划分为低、正常、高、超高4个检测区域。 图3-5 片簧开关式车身高度传感器 1—车身高度传感器 2—磁体 3—片簧开关 当车身高度调到正常高度时，如果车身高度偏离正常高度，如车辆乘员增加使车身高度降低时，这时片簧开关式车身高度传感器就会有一对触点接触，将产生的将车身高度降低的电信号输送给电控单元，电控单元根据得到的信号进行处理后，输出指令到执行器，执行器控制相关元件使车身高度恢复到正常高度。 ● 霍尔式车身高度传感器。霍尔式车身高度传感器一般由两个霍尔集成电路、磁体等组成，其结构如图3-6所示。当车身高度发生变化时，两个磁体就会产生相对位移，在两个霍尔集成电路上就会产生相应的霍尔电压信号，电控单元根据接收到的信号就可以判定车身高度状态，从而发出指令控制执行器做出相关调整。 图3-6 霍尔式车身高度传感器 1—传感器体 2—霍尔式集成电路 3—弹簧夹 4—滑动轴 5—窗孔 ● 光电式车身高度传感器。光电式车身高度传感器应用比较广泛，该传感器一