基于51单片机的循迹避障小车的设计.doc

清 华 大 学 本 科 生 毕 业 论 文 题 目: 基于51单片机的循迹避障小车的设计 专业班级： 电子信息工程2012级02班 学 号： 学生姓名： 指导教师： 论文完成日期: 年 月 郑 重 声 明 本人的毕业论文是在指导老师 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。 毕业论文作者(签名)： 年 月 　 日 PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 1 目 录 TOC \o 1-2 \h \u 9407 1 绪论 3 24539 1.1 课题研究的背景 3 27204 1.2 课题研究的意义 5 28099 1.3 课题研究的主要内容 6 14664 2 系统方案确定及主要元件的选择 7 23072 2.1 系统方案确定 7 7440 2.2 主要模块的选择 7 5320 3 系统硬件部分设计 11 6452 3.1 主控器AT89C51 11 421 3.2 复位电路 13 32224 3.3 时钟电路 13 25718 3.4 寻迹模块 14 27413 3.5 避障模块 15 902 3.6 H桥电机驱动 16 25332 3.7 电源模块 17 342 4 系统软件部分设计 19 2905 4.1 系统使用的软件简介 19 11335 4.2 软件调试平台 19 333 4.3 系统程序流程设计 21 15547 5 系统仿真实现 26 29982 6 调试结果分析 27 32093 结束语 28 15388 附录 29 30302 附录1 元件清单 29 11592 附录2 程序代码 29 15343 参考文献 33 2170 致 谢 34 基于51单片机的循迹避障小车的设计 第 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 37 页 基于51单片机的循迹避障小车的设计 第 PAGE 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 37 页 基于51单片机的循迹避障小车的设计 专业：电子信息工程 班级：**班 作者：*** 指导老师：*** 摘 要 智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。 本设计通过实时检测各个模块传感器的输入信号，利用红外对管检测黑线实现寻迹,通过光电传感器实现避障，采用存储空间较大的AT89C51作为主控制芯片，小车电机驱动采用L298N芯片，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，能较有效的控制其在碰上障碍物时能转弯角度及寻迹行驶。 设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。 本设计结构简单，较容易实现，在一定程度上体现了智能化的科技。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。 关键词：智能小车；AT89C51；光电传感器；L298N Design of Car for Automatic Tracking and Obstacle Avoidance Based on AT89C51 Microchip Computer Speciality : Electronic Information Science and Technology Class:1202 Author: Tutor: Abstract As a new product of modern soci