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浅谈PLC在水利节制闸中的应用 摘要：介绍九曲河枢纽工程节制闸液压系统的构成， 同步误差的形成，以及基于S7-300型PLC系统的硬件组成 和软件设计方法。 关键词：液压启闭机；液压同步；PLC；系统 0前言 九曲河枢纽工程是太湖流域综合治理十大骨干工程之 一湖西引排工程的重要组成部分，其中节制闸为二孔一联 整体式结构，单孔净宽12米，闸顶高程米，底板高程-米。 节制闸闸门采用露顶式实腹钢梁平面钢闸门，门底高程-米， 门顶高程米。门宽米。启闭机采用倒挂式液压启闭机，型 号为 QPPYII—2*。 根据液压启闭机运行实践表明：单吊点闸门启闭技术 已非常成熟，而双侧传动的液压启闭机的同步控制，仍然 是水利水电技术研究方面的一个重要课题。在各设计院和 制造厂的努力下，尽管大部分闸门的同步控制是成功的， 但也有一部分双吊点闸门，尤其是大中型宽跨度的液压启 闭机双缸同步问题未获得根本解决，从而导致闸门倾斜卡 死，甚至吊点拉脱，造成闸门失事。而我们九曲河枢纽工 程的节制闸就是采用双吊点且为大中型宽跨度的液压启闭 机系统，其双缸同步控制系统必须得到根本解决，我们引 入了可编程序控制器(PLC)作为控制核心，保证了闸门能 够长期平稳的运行。 1同步误差的形成 在水利工程中使用的液压启闭机同工程机械相比有其 特殊性。首先液压启闭机所操作的不是自由悬挂的重物， 而是沿着导向门槽作上下移动或者是绕着支铰作旋转运动 的闸门。因此闹门作为牵引构件上的载荷，不仅取决于闸 门重量，还在很大程度上取决于运行阻力的大小。而且这 些阻力又是不稳定的，因为它与水封和支撑行走机构摩擦 表面的状态密切相关，如内外水位差，泥沙淤积，建筑垃 圾和各种漂浮物落入门槽，以及埋没部件结冰等都会使运 行阻力大大增加。此外，在水中操作闹门，载荷的大小还 随着闸门的开度而变化的动水压力有关。这些载荷的变化 使双缸承受负载不同，根据压力一一流量关系，承载大的 液压缸比承载小的液压缸速度慢。 同时，从系统本身来讲，下列因素也是造成不同步的 原因。两油缸不是安装在同一闸墩上，这就产生了安装几 何误差。双缸运动副摩擦力不同，由于双缸的制造精度不 同，安装时的运动副摩擦力也不相等，摩擦力大的液压缸 运行慢；液压系统的内外泄露和压缩不可能相等；油管长 度和弯头数目的不同将造成双缸沿程阻力的不相等；长时 间运行使液压缸的工作特性发生变化，而两缸的工作特性 变化不可能相同等等。 2系统构成 解决双吊点液压启闭机系统不同步问题就是在上述因 素对系统影响不可避免的情况下，如何利用PLC来实时控 制液压启闭机双缸同步精度。如图所示为液压系统原理图。 该系统采用二台型号为YYB225 5-4，功率为37K W的异步电 动机带动变量液压泵为系统供油，且液压泵电机组采用一 用一备工作方式。 硬件设计 主要包括下位机和上位机的硬件，共同构成一个小型 控制系统。如图1。 下位机和上位机之间通过M n协议进行数据传输，PLC 中央机架和扩展机架之间通过頂3 60和IM361接口模块进 行连接。 由于特殊的工艺特点，经充分论证选择了 SIE MENS公 司的SIM ATICS7-300系列PLC作为控制核心。S7-300系列 是模块化小型PLC系统。能满足中等性能的要求；主要有 以下特点： 1）大范围的各种功能模块，可以满足和适应自动控制 任务 2）简单实用的分散式结构和多界面网络功能 3）控制灵活，可靠性高，方便用户。 ⑶P处理速度快，集成功能强。 当控制任务增加时，模块扩展方便灵活。 液压启闭机系统输入信号主要有手动/自动/远程控制 开关量的输入，系统压力传感器的输入，油泵电压输入， 开度传感器的输入，超差信号的输入及报警信号的输入等。 既有模拟量的输入又有开关量的输入。根据液压启闭机系 统的控制要求和被控制器的特点，可充分利用S 7-300的系 统资源，S7-300可编程控制器的硬件配置 电源模块：PS3 07,通过背板总线向各模块供电， 输入电压为120/230V/AC，可提供输出24V/DC电源。 2 ) CPU313-1A D03, 64kb工作存储器，负载存储器集 成96kbRAM,最大可以扩展512kb , MPI接口可以与0 P7/DP操作面板进行通讯主要用来执行用户程序，控制I/O 模块和与上位机通讯。 SM321数字量输入模块：16点输入。 SM32 1模拟量输入模块：8通道隔离输入。 SM322模拟量输出模块。 SM32 2数字量输出模块：16点输出，24V/DC。 SM33 8型智能计数模块：8通道，用于通用计数和 测量任务，可实现超差检测，并具有比较功能以及故障中 断处理功能。 CP通讯处理模块，可以实现PPI通讯Pp。 9） 0P7/DP键盘显示及触摸屏，一个RS2 32通讯接口 可以与