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如何计算内啮合齿轮几何尺寸的探讨 第32卷第5期如何计算内啮合齿轮几何尺寸的探讨 文章编号:1004—2539(2008)05—0099—04 如何计算内啮合齿轮几何尺寸的探讨 (江西特种电机股份有限公司机械产品事业部,江西宜春336000)刘小龙黄洪波 摘要针对各有关齿轮计算的文献中内啮合齿轮几何尺寸计算公式各不相同的情况,从保证一对 齿轮副的径向顶隙为标准径向顶隙这一要求出发,根据内啮合齿轮过渡曲线干涉的条件,对内啮合齿轮 几何尺寸的计算进行了探讨. 关键词内啮合齿轮几何尺寸计算探讨 引言 在各有关齿轮计算的文献中,外啮合齿轮几何尺 寸的计算公式是一致的,而内啮合齿轮几何尺寸的计 算公式却是各不相同.在进行内啮合齿轮机构设计 时,在已确定齿轮的有关参数(齿数z,模数m,压力角 a,变位系数等)后,应该参照哪本文献,如何计算内 啮合齿轮的几何尺寸呢?这是一个设计人员首先必须 考虑的问题.围绕着这个问题,我们对内啮合齿轮几 何尺寸的计算进行了探讨,对各文献中内啮合齿轮几 何尺寸的计算公式进行比较和分析,从保证一对齿轮 副的径向顶隙为标准径向顶隙这一要求出发,推导出 内啮合齿轮几何尺寸的计算式(式(1),式(2),式(4), 式(5),式(7)和式(8)),进而确定哪本文献中的计算公 式是可以参照的,最后根据内啮合齿轮过渡曲线干涉 的条件得出不产生过渡曲线干涉的内齿轮齿顶圆直径 最小值计算公式(11),并将它与式(8)进行比较,从而 最终确定内齿轮齿顶圆直径,最终确定内啮合齿轮的 几何尺寸;这样不仅能快速地计算出内啮合齿轮的几 何尺寸,而且能实现计算机编程计算.经过近3年的 实践证明,推导出来的计算公式实用可靠,具有一定的 参考价值,适用外齿轮采用滚齿加工,内齿轮采用插齿 加工的内啮合齿轮.本文所述内啮合齿轮几何尺寸, 是指其主要的几何尺寸,即分度圆直径,齿顶圆直径, 齿根圆直径.内啮合齿轮分为直齿内啮合齿轮和斜齿 内啮合齿轮,因斜齿内啮合齿轮比较少见,为简化分 析,在此我们只讨论直齿内啮合齿轮. 1内啮合齿轮几何尺寸计算 已知一对内啮合齿轮有关参数:模数m,分度圆 压力角a,外齿轮齿数z,内齿轮齿数z2,实际中心距 a,齿顶高系数h,径向顶隙系数C,则 dl=m,z1(1) d,=,,(2) 式中,d.,d:分别为外齿轮,内齿轮的分度圆直径. 未变位时中心距口={(d2一d1)={m(z2一 1) 中心距变动系数y: 啮合角a=arcc.s[(z)COS~] 总变位系数您=2一Xl:(inva一inva) 齿顶高变动系数Ay=一Y 式中,,:分别为外齿轮,内齿轮的变位系数,本文 只讨论内啮合齿轮几何尺寸的计算,故:,的分配 在此不作讨论. inva,inva分别为,a的渐开线函数值 上述计算公式在各有关齿轮计算的文献中是齿时的中心距,啮合角 no2= 1 m(.2+02)c.sa/c0s口02 inva皿=inva+2(2一o2)tana/(2一02) 100机械传动2008正 , X02,hn o2 分别为内齿插齿刀齿数,变位系数,齿顶高系数,2为 经验系数 当2lt;2时,2=0.25—0.125x2 当X2/gt;2时,2=0. 2各文献中内啮合齿轮几何尺寸计算 公式的比较和分析 从上所述,内啮合齿轮几何尺寸计算公式的比较 和分析实际上就是它们的齿根圆,齿顶圆直径计算公 式的比较和分析. 文献[1—2]中计算内啮合齿轮齿顶圆,齿根圆直 径需要知道插齿刀的齿数,变位系数及其齿顶高系数, 对于新插齿刀来说,这3个数据很容易找到,计算齿顶 圆,齿根圆直径自然不难.但对于使用过的插齿刀而 言,要找到其实际的变位系数和齿顶高系数非常困难, 因为插齿刀本质上是一个在不同截面上具有不同变位 系数的齿轮,随着插齿刀的使用磨损,其变位系数和齿 顶高系数在不断地变化,所以计算齿顶圆,齿根圆直径 自然很难.而且不同的插齿刀计算出来的齿顶圆,齿 根圆直径不一样,即使同一把插齿刀由于其磨损程度 不同,变位系数和齿顶高系数不同,计算出来的齿顶 圆,齿根圆直径也不一样,这样齿顶圆,齿根圆直径将 是变量,这将使设计人员无法进行设计计算,因此我们 认为文献[1—2]中的内啮合齿轮几何尺寸计算公式对 于设计计算缺乏实用价值,其计算公式无法与其它文 献中计算公式的进行比较和分析,所以在下面的比较 和分析中我们将其排除在外. 2.1齿根圆直径计算公式比较 文献[3—6]中外齿轮齿根圆直径计算公式完全相 同,均为:d门=d】一2(+c～1)m,也就是说参照 文献[3—6]计算出来的外齿轮齿根圆直径大小是一样 的;内齿轮齿根圆直径计算公式有两种,一种如文献 [6]:=da+2a.2,另一种如文献[3—5]:=d2+2 (+c+2)m,因为按前一种计算公式计算出来的