第二部分数控机床的典型结构与伺服系统.pptVIP

第二章数控机床的典型结构与伺服系统;2.1数控机床机械结构的组成;;数控机床机械结构的组成;2.2 数控机床的进给系统;3．小的惯量?? 进给系统由于经常需进行起动、停止、变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大 负载并使系统动态性能变差。因此在满足强度与刚度的前提下，应尽可能减小运动执行部 件的重量以及各传动元件的直径和重量，以减小惯量。?? 4．消除传动间隙?? 机械间隙是进给系统降低传动精度、刚度和造成进给系统反向死区的主要原因之一， 因此对传动链的各个环节，包括：联轴器、齿轮副、丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副及其支承部件等均应采用消除间隙的措施。 ;2.2 数控机床的进给系统;2．特点?? 与普通丝杠螺母副相比，滚珠丝杠螺母副具有 以下优点：? （1）摩擦损失小，传动效率高?? 滚珠丝杠螺母副的摩擦因数小仅为0.002～0.005；??动效率 =0.92～0.96，比普通丝杠螺母副高3～4倍；功率消耗只相当于普丝杠传的1/4～1/3，所以发热小，可实现高运动。? （2）运动平稳无爬行?? 由于摩擦阻力小，动、静摩擦力之差极小，故运动平稳，不易出现爬行现象。? （3）可以预紧，反向时无空程?? 滚珠丝杠副经预紧后，可消除轴间隙，因而无反向死区，同时也提高了传动刚度和传动精度。? （4）磨损小?? 精度保持性好，使用寿命长。? （5）具有运动的可逆性??? 由于摩擦因