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* 第六章 常微分方程初值问题的数值解法 6.1 欧拉方法　 　 　　　 　　 6.2 计算公式的误差分析 　　 6.3 龙格－库塔方法 　　　　 6.4 向一阶方程组与高阶方程的推广 问题： 数值求解方法： 6.1.1 欧拉公式与改进欧拉公式 6.1 欧拉方法 这称为欧拉公式 例6.1 以 h=0.1为步长，用欧拉法求常微分方程初值问题 后退欧拉公式是一个隐式公式，通常采用迭代法求解。 这称为后退欧拉公式 6.1.2 梯形公式与改进欧拉公式 欧拉公式与后退欧拉公式也可采用积分近似的方法推出 梯形公式也是隐式单步法公式 用梯形公式计算时，通常取欧拉公式的解作为迭代初值进行迭代计算，即采用下式 这称为改进欧拉公式 例6.2 仍取步长h = 0.1，采用改进欧拉法重新计算例 6.1 的 常微分方程初值问题。 这时改进欧拉公式为 计算结果见表6-2（书125页） 解 6.2 计算公式的误差分析 定义6.1 若 yi+1 是 yi=y(xi) 从计算得到的近似解，则称 y(xi+1) － yi+1为所用公式的局部截断误差，简称为截断误差。 定理6.1 若单步法 yi+1 = yi+h? (xi , yi , h) 的局部截断误差为 O (h p+1) ，且增量函数? (x ,