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第3章 平面机构的运动分析;§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法;§3-2 用图解法作机构的运动分析;;结论：
①Pbce称为速度多边形。
② ∵△bce∽△BCE，称△bce为△BCE的速度影像，两者相似且字母顺序一致。已知构件上任意两点速度，可直接利用影像原理得到该构件上任一点的速度；速度影像原理只能用在同一构件上。
③点p称为极点，代表该构件是速度为零的点，p与任一点连线表示该点绝对速度。
④速度多边形上任意两点矢量代表构件上相应两点间的相对速度， 其指向与速度的下角标相反；如bc代表VCB而不是VBC 。
⑤平面运动构件的角速度可利用该构件上任意两点的相对运动速度来求，方向也由其确定。;b′;;结论：
① p′b′c′e′称为加速度多边形。
② 图形b′c′e′为△BCE的加速度影像，已知构件上任意两点加速度，可直接利用影像原理得到该构件上任一点的加速??；加速度影像原理只能用在同一构件上。
③点p′称为极点，代表该构件上加速度为零的点。p′与任一点连线表示该点绝对加速度。其指向从p′指向该点。
④连接带有角标“′”的其他任意两点的矢量，代表构件上相应两点间的相对加速度， 其指向与加速度的下角标相反；如b′c′代表aCB而不是aBC 。
⑤平面运动构件的角加速度可利用该构件上任意两点的相对加速度的切向分量来求，方向也由其确定。;（2）. 组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度;;2.机构速度分析的便捷图解法 （1）速度瞬心法;瞬心的求法;c当两构件组成纯滚动的高副时，接触点就是相对瞬心。;②借助三心定理确定瞬心的位置;例:试确定平面四杆机构在图示位置时的全部瞬心的位置。;P13;;③滑动兼滚动接触的高副机构;④曲柄滑块机构;例1′;例2′求速度vE;;;补充作业
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