专业技术职务申报简表教师用-北京邮电大学自动化学院.docVIP

附件1 研究生国家奖学金申报成果情况表 所在单位： 北京邮电大学 学院： 自动化学院 填表时间：2013 年 10 月8 日 姓名：司洋 学号：2011111208 性别：男 攻读学 位类别：工学硕士 入学年月：2011年9月 专业名称：机械电子工程 一、课程情况： 所修课程门次： 13 门 最低分： 62 分 最高分： 86 分 平均分： 78.54 分 二、发表出版论文、专著情况： 以第一作者/通讯作者或第二作者（导师第一作者）共发表文章 1 篇 ，检索情况：其中SCI/SSCI 0 篇, EI 1 篇, CSSCI 0 篇, 核心期刊 0 篇，其它公开发表论文 0 篇，共出版专著 0 部； 具体清单：（按重要程度由上至下填写 ） 序号 题目 发表刊物/出版发行社/会议名称 发表（出版） 时间 作者排名（专著写明承担字数） 被检索情况 （附检索号/影响因子） 1 A Complete Solution to the Inverse Kinematics Problem for 4-DOF Manipulator Robot ICIEA2013 (The 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications) 2013.6 第一作者 20133416634140 三、专利/软件著作权/标准/提案/政策建议/发表作品 情况： 专利： 0 项 软件著作权： 0 项 标准： 0 项 提案/政策建议 0 项 发表作品： 0 项 序号 （专利/软件著作权/标准/提案/政策建议）名称 专利/软件著作权/标准号/部门/刊物 申报/采纳状态 排名 时 间 备注 四、获奖情况： 获奖： 3 项 序号 获奖名称 获奖级别 获奖等级 获奖人排名 获奖时间 备注 1 北京邮电大学研究生一等奖学金 校级 一等 2013年9月 2 北京邮电大学研究生一等奖学金 校级 一等 2012年9月 3 北京邮电大学研究生三等奖学金 校级 三等 2011年9月 五、参与科研项目情况： 序号 项目名称 项目类别及来源 项目中承担的任务 项目负责人签名 1 航天工程中机构可靠性及其动力学和系统控制基础研究 973 研究点“多约束条件下航天机构多准则任务规划方法研究” 2 XXX复合体动力学建模与 路径规划研究 863 机械臂协调运动规划算法研制 3 面向大负载在轨操作任务的太空机械臂轨迹优化研究 国家自然基金 研究点“基于点到点任务的太空机械臂负载最大化轨迹优化” 4 面向精密操作的太空机械臂低速级 联定位与非同位振动控制策略研究 国家自然基金 动力学建模 5 XXX机械臂研制 横向项目 典型路径规划算法研究及实验 6 XXX电联试系统 横向项目 路径规划算法研究及仿真平台建立 7 XXX动力学建模与 路径规划技术研究 横向项目 路径规划算法设计 8 空间机械臂负载操作过程中 动力学特性分析与路径规划研究 博士点基金 路径规划优化算法研究 六、其它成果或特殊贡献（名称及100字以内说明）：