机器人工作站课件.docVIP

成都焊研科技有限责任公司 油箱焊接机器人工作站 技术方案 焊接对象： 油箱端盖点定 需方公司： 单位 地址 联系人 电话 传真 电子邮箱 供方公司： 联系人 青秀平单位 成都焊研科技有限责任公司 地址 成都市东三环二段龙潭工业集中发展区航天路 18 号 电话 028传真 028电子邮箱 hykjdzh@163.com 网站 审核 编制日期： 2011 月 09 月 20 日 销售热线： 02884215387传 真：028地 址：成都市东三环路二段龙潭工业集中发展区航天路 18 号 邮 编：610052 E-mail：hykjdzh@163.com Q Q：1048067810 http：// www . swelder . com 成都焊研科技有限责任公司 油箱焊接机器人工作站方案书 1、焊接对象 ：熔化极 CO2混合气体保护焊 工件名称： 微型车油箱 工件品种： 以用户提供图纸为准 工件材料： 碳钢 工件焊前状态： 未点定焊接 工件外形图： 2、焊接工艺： 焊缝形式：对接焊缝、角焊缝； 焊接工艺： 接工艺（ MAG）；机器人焊接工艺； 焊丝采用 Φ0.8mm盘式焊丝； 焊接机器人选用日本 MOTOMA公N司生产的专用同轴式弧焊机器人 SSA-2000； 焊接电源选用日本 MOTOMA公N司生产的机器人专用 MOTOWELD-SR3逆5变0焊接 电源 ; 焊枪选用日本 MOTOMA公N司生产的机器人专用空冷 MAG焊枪； 上下料方式：人工上下料方式； ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? .. 销售热线： 02884215387真： 028地 址：成都市东三环路二段龙潭工业集中发展区航天路 18 号邮编： 610052 E-mai l： hykjdzh@163.com Q Q：1048067810 http：// www . swelder . com 成都焊研科技有限责任公司 3、设备概述： 油箱焊接机器人工作站主要用于完成对微型车油箱通气管、 加油管类工件环 缝的自动焊接，固定坐式机器人工位及焊接变位机工位采用 H型双工位 平行布局 方式；其中焊接工位分别由一套夹具固定平台和焊接工装夹具组成。 即油箱焊接 机器人工作站采用 壹套固定座式焊接机器人＋两套焊接夹具平台 +两套焊接夹具 （通气管和加油管各壹套） 的组合方式。 当机器人作为双工位焊接时， 两个工位能进行预约焊接， 一个工位焊接的同 时另一工位进行工件的装卸， 有效提高机器人使用率和生产效率。为方便进行多 种规格工件焊接及参数设置，控制系统采用三菱 PLC+工业触摸屏方式进行控制 和操作。 设备布局方式 ：H 型双工位平行工位布局；两套焊接夹具平台对称布置，坐 式机器人安装在两套变位机的中间，工作站设置全封闭式安全围栏。 机器人周边系统：设置清枪、剪丝及喷硅油装置，程序设定焊枪进行清枪、 剪丝或喷硅油，避免焊枪堵死，造成焊接缺陷；设置全封闭式安全围栏，防止无 关人员在工作时间进入焊接区域。 工作站控制系统：采用三菱 PLC＋工业触摸屏主控方式，系统的启动、停止 以及暂停、 急件等均可通过操作盘进行； 系统的运行状态及系统报警可在操作盘 上显示。 工作站方案示意图如下： 带全封闭防护罩 去掉全封闭防护罩 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? .. 销售热线： 02884215387真： 028地 址：成都市东三环路二段龙潭工业集中发展区航天路 18 号邮编： 610052 E-mai l： hykjdzh@163.com Q Q：1048067810 http：// www . swelder . com 成都焊研科技有限责任公司 图1、油箱焊接机器人工作站示意图 设备配置清单： 序 型号规格 数量备注 1、 1弧焊机器人系统1 日本株式会社安川电机制造 ①SSA-2000 六轴弧焊机器人本体 1 正装式 , 同轴式专业弧焊机器人 ②机器人控制器 NX100 1 微软操作接口 ③机器人示教器及电缆（中 / 英文 菜单） 1 全图彩色显示器 ④焊接软件 1 示教器上显示、控制焊接参数，快 ⑤机器人与控制柜间电缆1 速设定焊