摆线针轮行星传动共轭啮合理论-中国科技论文在线.PDFVIP

中国科技论文在线 中国科学 E 辑 : 技术科学 2008 年 第 38 卷 第 1 期 : 148 ~ 160 SCIENCE IN CHINA PRESS 摆线针轮行星传动共轭啮合理论 * , , , 陈兵奎 房婷婷 李朝阳 王淑妍 重庆大学机械传动国家重点实验室, 重庆 400044 * E-mail: bkchen@ 收稿日期: 2006-11-29; 接受日期: 2007-04-03 国家科技支撑计划资助项目(批准号: 2006BAF01B08) 摘要 根据微分几何和齿轮啮合原理, 由针齿及给定的运动, 建立了少齿 关键词 ; 针轮 差行星传动的啮合方程及齿廓的通用方程 推导了摆线针轮行星传动的正确 啮合条件、啮合线、重合度和啮合端点的计算公式; 详细研究了针轮与行星 摆线 轮为正、负一齿差、二齿差、三齿差等典型少齿差行星传动的共轭啮合理论. 共轭齿廓 啮合方程 提出了形成内摆线和外摆线的通用方法—包络法. 同时, 给出了摆线针轮 包络法 行星传动的正确啮合条件, 并讨论了啮合线和重合度. 研究结果对于摆线针 重合度 轮行星传动的设计, 加工具有重要意义, 并对其他少齿差行星传动的啮合理 啮合线 论研究具有参考价值. 摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点, 广 . , 泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域 该传动啮合齿数多 误差平 均效应显著, 传动精度高, 且没有柔性构件, 扭转刚度高, 近年来在精密传动领域受到了广泛 . , , 关注 此外 基于摆线针轮行星传动原理的摆线齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低 也得到了各国的重视. : ; 摆线针轮行星啮合传动的理论通常描述为 外摆法和内摆法形成短幅摆线 短幅摆线和 针齿满足齿廓啮合定律; 连续传动条件[1,2]. 与渐开线等齿轮共轭啮合传动的理论相比, 该理 : ( ) , 论存在以下问题 ⅰ 缺乏严密的数学推导 啮合方程、啮合线等与传动特性密切联系的问题 没有相应的阐述; ( ⅱ) 理论不成体系, 如一齿差、多齿差行星传动通常是分别论述[3], 没有反 应内齿轮齿廓确定为针齿后其共轭齿廓的实质; (ⅲ) 有自相矛盾的结论, 如连续传动条件为 针轮比摆线轮多一齿, 而实际上二齿差、三齿差完全能够正确啮合传动; (ⅳ) 概念不清晰, 对 于正确啮合条件、重合度等未给