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1
负载敏感阀讲解及应用案例
乔晓斌
2010-07-26
负载敏感阀
2
国外生产负载敏感阀公司
Hydraulics
M4-12 Competition
3
国外生产负载敏感阀性能比较
M4-12 Competition
4
液压系统控制 – 阀式系统
节流控制
负荷传感控制(LS)
流量分配控制(LUDV)
5
节流控制
节流型多路换向阀的特点
换向平稳 无冲击
微调特性好
结构简单 成本低
流量受负载 进口压力影响大
压力损失大,片数越多 流量越大 压力损失越大
应用
小功率传动
无需调速控制的系统
节流控制原理
6
7
负荷敏感多路换向阀
特点
负荷敏感控制 系统节能
多个执行结构同时动作,流量与负载无关
每个阀芯可单独设置流量 压力
微调性能好
当系统出现流量不饱和时(泵供给的流量小于同时工作的执行结构所需流量),大负载执行结构流量先减少。不能实现执行机构的同步操作要求。
8
负载传感控制原理一
9
负载传感控制原理二
10
负载传感控制原理三
压力截断 DR
负荷传感 FR
M4 /SB 多路阀
X - port
A10VO 31
DR
FR
11
负载传感控制原理四
LRDS
负荷传感FR
(el. / hydr. remote control)
压力截断DR
功率调节LR
(el./hydr. remote control)
M4, M7 多路阀
Dp
orifice
12
流量分配控制
负荷敏感多路阀在流量不饱和状态下,流量的分配会受执行机构的负荷影响,大负荷的执行机构将降低速度,甚至停止运动。这样,执行机构的运动将不能与指令信号同步,系统操控性差。
为了改善阀的操控性能,我们改变阀的压力补偿方式,形成了与压力无关的流量分配阀。
13
流量分配控制原理
负载敏感阀M4阀体结构
14
El.-prop. Pressure Limitation
End Cover
int. pilot oil supply
ext. pilot oil supply
standard
Pilot Cover (A)
electrohydraulic
w/ integrated electronics
Inlet Elements
hydraulic
Closed Center mid-inlet
Closed Center mid-inletwith Priority
End Cover
w/ power beyond
standard
A10VO系列控制型式
15
Hydraulics
力士乐敏感阀M4工作联结构
Pilot Cover B
w/ Stroke Limiter
Main Spool 18
(interchangeable)
Shock / Anti Cav.Valve
El.-Hydr. Pilot Valves w/ Deutsch or AMPConnector
Load Check
Function
Pressure
Compensator
LS-Check
Valve
LS-Pressure Relief
Valves (A/B)
M4 流量调节
16
p (pressure Compensator)
1 shim: 152 psi 10,5 bar
2 shims: 174 psi 12 bar
0 shim: 130 psi 9 bar
Number of shims
17
LS负载敏感控制
F
A, p
p Control
M4 系统冲击保护阀
18
19
M4 用防吸空阀补油
力士乐负载敏感阀种类
20
Directional valves - Load Sensing
Size
l/min
gpm
21
压力流量恒功率控制A10VO系列
谢谢!
22
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