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祝愿大家 学习顺利 生活愉快 开心健康;;《传感器技术》课程信息;主要参考书;相 关 网 站;行 业 杂 志;主 讲 教 师;声音信号的采集 ;; 绪 论; 传感器的作用; 传感器及传感技术; 非电量与非电量电测; 非电量与非电量电测; 传感器及传感技术; 传感器及传感技术; 传感器及传感技术;1.传感器在工业检测和自动控制系统中的应用 工业自动化、全自动、半自动生产线 （石油、化工、钢铁、铁路、机械、电力） 自动控制系统 （正确的信息检测 准确的控制）; 传感器的应用领域; 传感器的应用领域; 传感器的应用领域; 传感器的应用领域;传感器的应用领域;三、传感器的组成; 传感器的组成; 传感器的组成; 传感器的组成;四、传感器的分类;传感器的分类;传感器的分类;传感器的分类;传感器的分类;传感器的分类;传感器的分类;五、传感器的发展; 典型实例; 传感器的发展;课程安排：;课程安排：;课程安排：;课程安排：;课程任务;第一章 传感器的一般特性;§1-1 传感器的静态特性;一、线性度 线性度是指测量装置输出、输入之间保持常值比例关系的程度。 理想的传感器输出与输入呈线性关系。然而, 实际的传感器即使在量程范围内, 输出与输入的线性关系严格来说也是不成立的, 总存在一定的非线性。 线性度是评价非线性程度的参数。 定义：在规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间最大偏差和满量程输出值的百分比称为线性度（也叫非线性误差，非线性度）。 ;传感器的静态特性指标; 拟合直线的确定主要有两种方法： ①端基法 端基法就是把一条通过测量范围的上、下限点的 直线，作为拟合直线，通常称为端基直线。;传感器的静态特性指标;传感器的静态特性指标;传感器的静态特性指标;传感器在静态工作条件下，传感器输出变化量与引起该变化量的输入变化量之比称为灵敏度，也就是单位输入所产生的输出。其表达式为：;γs=(Δk/k)×100%;传感器的静态特性指标; 通常，把引起测量装置输出值产生一个可察觉变化的最小被测量变化值称为最小检测量(也称为鉴别阈值、灵敏阈或灵敏限)。它用来描述装置对输入微小变化的响应能力（测微能力）。它往往受噪声的限制，所以一般用相当于噪声电平(N)的若干倍(C)的被测量表示，即 式中，M 为最小检测量； K为传感器的灵敏度系数。 分辨力是指传感器有效地辨别紧密相邻量值的能力。实际中，分辨力可用传感器的输出值来表示。模拟式传感器以最小刻度的一半所代表的输入量表示。数字式传感器则以末位显示字所代表的输入量表示。 ;传感器的静态特性指标;五、迟滞（也称为滞后或滞差）;传感器的静态特性指标;重复性误差可用正反行程的最大偏差表示，即;与精确度有关指标：精密度、准确度和精确度(精度);传感器的静态特性指标;精确度τ：是精密度与准确度两者的总和，精确度高表示精密度和准确度都比较高。在最简单的情况下，可取两者的代数和。常以测量误差的相对值表示。 ;传感器的静态特性指标; 测试时先将传感器输出调至零点或某一特定点，相隔4h、8h或一定的工作次数后，再读出输出值，前后两次输出值之差即为稳定性误差。它可用相对误差表示,也可用绝对误差表示。;传感器的静态特性指标;传感器的静态特性指标; 时间漂移是指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化。 温度漂移是指因环境温度的变化而引起的零点或灵敏度的漂移。也就是温漂表示温度变化时，传感器输出值的偏离程度。 测试时先将传感器至于一定温度，将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数，再读出输出值，前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。 每℃引起的传感器误差称为温度误差系数。;y0:传感器零点的初始输出值 y0 :传感器零点的 最大或最小输出值;漂移;§1-2 传感器的动态特性;传感器的动态特性;传感器的动态特性;传感器的动态特性;动态特性的数学模型;动态特性的数学模型;动态特性的数学模型;一般情况下，传感器的数学模型可用常系数线性微分方程表示， 即： 设x(t)、y(t)的初始条件为零，对上式两边进行拉氏变换，;传递函数及频率特性;传递函数及频率特性;传递函数及频率特性;传递函数及频率特性;传递函数及频率特性;传递函数及频率特性;传递函数及频率特性;微分方程为: ; 将S=jw 代入上式，得一阶传感器的 频率响应函数为： ;频率特性有以下几个特点： ①一阶传感器是个低通环节，当ωτ→∞时， A(ω)/K→0，且频率越高，放大倍数