一般欧氏空间中的正交变换.pptVIP

§9.4 正交变换 一、一般欧氏空间中的正交变换 　　§9.4 正交变换 二、n 维欧氏空间中的正交变换 一、一般欧氏空间中的正交变换 1.定义 即 ， 欧氏空间V的线性变换 如果保持向量的内积不变， 则称 为正交变换. 注： 欧氏空间中的正交变换是几何空间中保持长度 不变的正交变换的推广. 2.欧氏空间中的正交变换的刻划 下述命题是等价的： （定理4）设　是欧氏空间V的一个线性变换. 3） 保持向量间的距离不变，即 2） 保持向量长度不变，即 1） 是正交变换； 证明：首先证明1)与2)等价． 即， 两边开方得， 若　是正交变换，则 有， (1) (2) 若　保持向量长度不变，则对 把(3)展开得， 再由(1)(2)即得， (3) 　　是正交变换． 再证明2)与3)等价． 根据２） 故 3）成立. 若 则有， 即， 故 2）成立. 二、 维欧氏空间中的正交变换 1. 维欧氏空间中的正交变换是保持标准正交基 不变的线性变换． 是V的标准正交基，则 也是V 的标准正交基. 1).若 是 维欧氏空间V的正交变换， 事实上，由正交变换的定义及标准正交基的性质 即有， 2).若线性变换 使V的标准正交基 变成 变