《运动控制系统》实验指导书[新][152023].doc

word格式文档 专业整理 运动控制系统实验项目一览表 实验室名称：电机拖动实验室 课程名称：运动控制系统 适用专业：电气工程及自动化、自动化 实验总学时：16 设课方式：课程实验 （“课程实验”或“独立设课”二选一） 是否为网络实验：否 （“是”或“否”二选一） 序 号 实验项目名称 学 时 实验类别 实验要求 实验类型 每组人数 主要设备名称 目的和要求 1 晶闸管直流调速系统主要单元调试 2 专业 必修 综合 4 电机拖动实验台 见实验指导书 2 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 2 专业 必修 综合 4 电机拖动实验台 见实验指导书 3 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 4 专业 必修 综合 4 电机拖动实验台 见实验指导书 4 闭环可逆直流脉宽调速系统 2 专业 必修 综合 4 电机拖动实验台 见实验指导书 5 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 2 专业 必修 综合 4 电机拖动实验台 见实验指导书 6 逻辑无环流可逆直流调速系统 2 专业 必修 综合 4 电机拖动实验台 见实验指导书 7 异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统 2 专业 必修 综合 4 电机拖动实验台 见实验指导书 实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试 = 1 \* DBNUM3 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 = 2 \* DBNUM3 二．实验内容 1．调节器的调试 2．电平检测器的调试 3．反号器的调试 4．逻辑控制器的调试 = 3 \* DBNUM3 三．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。 2．NMCL—31A组件 3．NMCL—18组件 4．双踪示波器 5．万用表 = 4 \* DBNUM3 四．实验方法 1．速度调节器（ASR）的调试 按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。注意：正常使用时应“封锁”，以防停机时突然启动。 （1）调整输出正、负限幅值 “5”、“6”端 接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由NMCL—31的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于?5V。 （2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 （3）观察PI特性 拆除“5”、“6”端短接线接入5~7uf电容，（必须按下选择开关，绝不能开路），突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 2．电流调节器（ACR）的调试 按图1-5接线。 （1）调整输出正,负限幅值 “9”、“10”端 接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于?6V。 （2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 （3）观察PI特性 拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 3．电平检测器的调试 （1）测定转矩极性鉴别器（DPT）的环宽，要求环宽为0.4~0.6伏，记录高电平值 ，调节RP使环宽对称纵坐标。 具体方法： （a）调节给定Ug，使DPT的“1”脚得到约0.3V电压，调节电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。 （b）调节负给定，从0V起调，当DPT的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPT的“1”端应为-0.3V左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。 （2）测定零电流检测器（DPZ）的环宽，要求环宽也为0.4~0.6伏，调节RP，使回环向纵坐标右侧偏离0.1~0.2伏。 具体方法： （a）调节给定Ug，使DPZ的“1”端为0.7V左右，调整电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。 （b）减小给定，当“2”端电压从“0”变为“1”时，“1”端电压在0.1～0.2V范围内，否则应继续调整电位器RP。 （3）按测得数据，画出两个电平检测器的回环。 4．反号器（AR）的调试 测定输入输出比例，输入端加+5V电压，调节RP，使输出端