原创力文档CMS CAPP CNC 控制器平臺 招氏國際有限公司 作者 : 招永鈞 中華民國101年7月23日 基本功能 1. 可做一般任何機械的控制器 2. 提供六張4軸, 一共6站24軸運動控制 3. 提供DXF/GM Code正向輸入, 以及逆向教導功能, 互相修正調整 4. 提供腳本程式, 供程序控制編寫 5. 提供互動功能, Input IO啟動時, 可啟動一個處理腳本程式, 所以也是一種可程式控制系統 (plc) 6. 以Excel CSV格式, 供腳本以及場景輸寫 7. Axis/Encoder/Home等運動參數以程式功能輸入 8. 各軸可為直線運動軸, 或旋轉軸, 可在機械場景輸入時設定, 運動參數宜佩合調整 9. 機械場景以IGES格式, 透過CMS轉成X檔案(一般的3ds max或Maya的X檔不能用) 10. “將動作作出來”的模擬, 可在機構硬體前完成, 控制器即已完成; 虛擬實境, 模擬的動作就是控制機械的動作 11. 可控制PLC, 所以也是一種遠端監控系統 基本配備 1. PCI-4P 運動控制卡 2. 健昇DIO3232 IO卡(永宏 PLC FATEK通訊協定) 3. Windows XP 4. DirectX 9.0/9.0c 5. PC/IPC 應用實例 1. 觸控面板貼合機 2. 機電丙級自動化第四題 3. 4軸Scara Robot控制器 4.
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