串行外设接口模块SPI通信-Read.docVIP

串行外设接口模块SPI通信实验 实验目的 了解TMS320LF2407同步串行口（SPI）的工作原理 掌握TMS320LF2407同步串行口（SPI）与SPI接口外设通信的基本方法。 实验内容 用TMS320LF2407A实现DSP与串行（SPI）EEPROM的通信 用TMS320LF2407A实现双机通信（一个作为主设备，另一个作为从设备） 实验原理简介 串行外这（SPI）接口概述 部分TMS320LF240x 器件包括带4个引脚的串行外设接口（SPI）。SPI是一个高速、同步串行I/O口，它允许长度可编程的串行位流（1～16位）以可编程的位传输速度移入或移出器件。通常SPI用于DSP处理器和外部外设以及其他处理器之间的通信。典型的应用包括通过诸如移位寄存器。显示驱动器、DAC以及日历时钟等器件所进行的外部I/O或器件的扩展，SPI的主/从操作支持多处理器通信。 SPI模块的特性包括: 。 4个外部引脚： SPISOMI:SPI从动输出/主动输入引脚； SPISIMO:SPI从动输入/主动输出引脚； SPISTE:SPI从动发送使能引脚； SPISLK:SPI串行时钟引脚。 注意：，在不使用SPI模块是，这4个脚都可作一般I/O引脚。 。 两种工作方式：主动或从动工作方式。 。 波特率：125种可编程的波特率，在CPU时钟方式下，当频率为30MHz时，波特率可达7.5Mbps。 。 数据字长：1～16个数据位。 。 4种时钟方案（由时钟极性和时钟相位控制）包括： ※无延时的下降沿：串行外设接口在SPICLK信号下降沿发送数据，而在SPICLK信号 上升沿接收数据。 ※有沿延时的下降沿：串行外设接口在SPICLK信号下降沿之前的半个周期时发送数据 ，而在SPICLK信号下降沿接收数据。 ※无延时的上升沿：串行外设接口在SPICLK信号上升沿发送数据，而在SPICLK信号 下降沿接收数据。 ※有沿延时上升沿：串行外设接口在SPICLK信号上升沿之前的半个周期时发送数据 ，而在SPICLK信号上升沿接收数据。 。 同时接收和发送操作（发送功能可用软件禁止）。 。 发送和接收操作可通过中断或查询方法来完成。 。 9 个SPI模块控制寄存器地址位于7040h~704Fh之间。 注意，SPI模块内的有的控制寄存器位8位，但是它又于16位的外设总线相连。因此当访问这些寄存器时，寄存器的数据在底字节（0～7位），高字节（8～15位）读作0，对高字节写操作无效。 外设接口（SPI）操作 2.1．操作介绍 图1表明用于通讯底串行外设接口与两个控制器（主控制器和从控制器）之间底连接。 主控制器通过输出SPICLK信号来启动数据传送，对于主控制器和从控制器，数据都是在SPICLK的一个边沿移出移位寄存器，并在相对的另一个边沿锁存到移位寄存器。如果位CLOCK PHASE (SPICTL.3)为1，则在SPICLK跳变之前的半个周期时数据被发送和接收。因此，两个控制器可同时发送和接收数据。应用软件可决定数据的真伪，发送数据的方法有一下3种可能： 。 主控制器发送数据，从控制器发送伪数据； 。 主控制器发送数据，从控制器发送数据； 。 主控制器发送伪数据，从控制器发送数据。 主控制器可在任一时刻启动数据发送。因为它控制着SPICLK信号。由软件决定了 主控制器怎样检测从控制器何时准备发送数据，以启动SPI传数据。 图1 串行外设接口主控制器/从控制器的连接 串行外设接口模块的主动和从动方式 串行外设接口可以工作于主动方式和从动方式。用位MASTER/SLAVE(SPICTL.2)来选择工作方式和SPICLK信号的来源。 主动方式 在主动方式下（MASTER/SLAVE＝1），串行外设接口在SPICLK引脚上提供整个串行通信网络的串行时钟。数据从SPISIMO引脚输出并在SPISOMI引脚输入。 SPI波特设置寄存器（SPIBRR）决定着发送和接收的位传输率，SPI可选择126种不同的数据传输率。 当写入到SPIDAT或SPITXBUF寄存器数据时就启动了SPISIMO引脚上的数据发送，先发送最高位。同时，接收到的数据通过SPISOMI引脚移入SPIDAT的最低位。当选定数量的位发送完时。则整个数据发送完毕。首先将接收到的数据传送到SPIRXBUF寄存器，并进行右对齐供CPU读取。 当指定数量的数据位已经通过SPIDAT移位后，则将发生下列事件： · SPIDAT 中的内容传送到SPIRXBUF寄存器中； · SPI INT FLAG 位置位； · 如果SPITXBUF寄存器中还有有效的数据，或TXBUF FULL 标志位为1，则这个数据将保留在SPIDA