哈工大—机械原理齿轮大作业.docx

11111 Word文档 ............. 设计题目 1.题目要求及机构运动简图 如图一所示一个齿轮传动系统，运动由电动机1输入，经过齿轮传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同转速。传动系统参数见表一，据此设计该传动系统。 1.电动机 2，4.皮带轮 3.皮带 5，6，7，8，9，10，11，12，13，14.圆柱齿轮 15，16.圆锥齿轮 图一 齿轮传动系统运动简图 2.齿轮传动系统原始参数 表一 机械传动系统原始参数 序号 电机转速（r/min） 输出轴转速（r/min） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大 传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比 模数 一对齿轮最大传动比 模数 24 745 33 37 41 ≤ ≤ 2 ≤ 3 ≤ 3 二、传动比的分配计算 电动机转速n = 745r/min，输出转速n1 = 33r/min，n2 = 37 r/min，n3 = 41r/min，带传动的最大传动比ipmax=2.5，滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4，定轴齿轮传动的最大传动比 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为 i1=nn1 = 745/33 i2=nn2 = 745/37 i3=nn3 = 745/ 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax=2.5，滑移齿轮的传动比为iv1 i i i 令iv1 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为: if = i1i 滑移齿轮传动的传动比: iv2=i2ipmax×i iv3=i3ipmax×i 定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 id 表2 传动比的分配 i1 i2 i3 iv1 iv2 iv3 ipmax if id 22.5758 20.1351 18.1707 4 3.57 3.22 2.5 2.2576 1.3118 三、滑移齿轮中心距及几何尺寸和重合度计算 1.滑移齿轮齿数和中心距计算 首先由前面计算的传动比可得：iv1=z10z9 = 4， iv2=z8z7 = 3.57，iv3=z6z5 = 3.2 综上，可选择齿轮5、6为高度变位齿轮，其齿数z5= 23，z6= 74，实际中心距a＇=a=m*(z5+ z6)/2 = 97mm。选择7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数z7= 21， 2.滑移齿轮5、6的几何尺寸和重合度 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮5 z 23 齿轮6 z 74 2 模数 m 2 3 压力角 α 20° 4 齿顶高系数 h 1 5 顶隙系数 c 0.25 6 标准中心距 a = (z5+z6)/2= 7 实际中心距 97mm 8 啮合角 α 9 变位系数 齿轮5 x 0.4 齿轮6 x -0.4 10 齿顶高 齿轮5 h ha5=mh 齿轮6 h ha6=mh 11 齿根高 齿轮5 h hf5=m 齿轮6 h hf6=m 12 分度圆直径 齿轮5 d d5=m 齿轮6 d d6=m 13 齿顶圆直径 齿轮5 d da5= 齿轮6 d da6= 14 齿根圆直径 齿轮5 d df5= 齿轮6 d df6= 15 齿顶圆压力角 齿轮5 α αa5= 齿轮6 α αa6=arccos 16 重合度 ε ε=[z5tanαa5-tan 3.滑移齿轮7、8的几何尺寸和重合度 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮7 z 21 齿轮8 z 75 2 模数 m 2 3 压力角 α 20° 4 齿顶高系数 h 1 5 顶隙系数 c 0.25 6 标准中心距 a a= m (z5+z 7 实际中心距 97mm 8 啮合角 α 9 变位系数 齿轮7 x 0.48 齿轮8 x 0.12 10 齿顶高 齿轮7 h QUOTE 2.76mm 齿轮8 h QUOTE 2.04mm 11 齿根高 齿轮7 h hf7=m 齿轮8 h hf8=m 12 分度圆直径 齿轮7 d d7=m 齿轮8 d d8=m 13 齿顶圆直径 齿轮7 d da7=d 齿轮8 d da8=d 14 齿根圆直径 齿轮7 d df7= 齿轮8 d df8= 15 齿顶圆压力角 齿轮7 α QUOTE αa7=arccosd7cosαd 齿轮8 α QUOTE αa8=arccosd8cosαd 16 重合度 ε ε=[z7tanαa7-tan 4.滑移齿轮9、10的几何尺寸和重合度 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮9 z 19 齿轮10 z 76 2 模数 m 2 3 压力角 α 20° 4 齿顶高系数 h 1 5 顶隙系数 c 0.25 6 标准中心距 a a= m (z5+z 7 实际