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第七章 气压传动控制元件与双缸控制回路 第七章 气压传动控制元件与双缸控制回路 §7-3双缸时间控制回路 第七章 气压传动控制元件与双缸控制回路 1.掌握延时阀的图形符号、工作原理及应用。 2.掌握自锁控制回路 3.掌握切割机单缸自动往复控制回路的工作特点、组成。 导入 看一看,想一想: 压料为了能将物料压实,在将物料压紧后还需要能保持一定压紧时间(延时),在气压传动系统中,起到延时控制的主要控制元件是哪个?它具有什么样的结构和工作原理?压料机的气压传动系统回路是如何工作的? 当按下启动按钮时,送料缸A将传输带上传送来的物料送到压料台后,然后送料缸A活塞退回;接着,压料缸B对物品进行压装,压装到a1位置后,物料压实,停留一段时间后压料缸B再缩回。 压料缸B 送料缸A 一、延时阀 当要求回路中两个气缸协调作顺序动作,并实现延时控制时,常采用延时阀进行控制。 1.分类和结构 延时阀是由3/2阀、单向节流阀和气囊组合而成,因此它属于方向控制阀。根据延时阀包含的3/2阀的初始位置的状态,通常将延时阀分成两大类:常闭型延时阀和常开型延时阀。 实物 图形符号 储气室 工作原理 2.常闭型延时阀的工作原理 延时阀是由3/2阀、单向节流阀和气囊组合而成。图7-3-2c所示为常闭型延时阀的工作原理。当控制口12有压缩空气(信号)进入,经节流阀进入储气室,单位时间内流入储气室空气流量的大小有节流阀调节,当储气室充满压缩空气,建立起能克服弹簧的压力时,3/2阀的阀芯移动,使得工作口2有压缩空气输出。 信号控制口未有压缩空气输入 信号控制口有压缩空气输入 二、双压阀 双压阀是单向阀的派生阀,具有一定的逻辑特性,也被称为“与”阀,属于气压传动系统中的逻辑控制元件。双压阀有两个信号输入口和一个信号输出口。 实物图 图形符号 1.双压阀的工作原理 双压阀在两个进气口1,一个工作口2,当仅有一个进气口进气,压缩空气推动阀芯,封住压缩空气的通道,使得工作口2没有压缩空气输出。如两个进气口1同时有压缩空气输入,若气压相同,阀芯封住一个通道而总有另一个进气口与工作口相通,使得工作口2有压缩空气输出,若两个进气口输入的压缩空气的压力不同,那么其中压力高者那一端推动阀芯移动,使得压力低的一端进气口与工作口相连,工作口输出低压力的压缩空气。 2.双压阀的逻辑功能 双压阀只有在2个进气口1都有压缩空气输入时,才有压缩空气输出,而只有1个进气口有压缩空气输入时,工作口2没有压缩空气输出。 三、压料机气压传动回路工作原理 1.压料机工作过程分析 图7-3-4 压料机时间控制回路图 0.1-气源 1.2-二位三通按钮式手动换向阀 1.4、2.2-辅助阀 1.6、1.3、2.3、2.4-行程阀 1.1、2.1-主控阀 1.0、2.0-气缸 2.5-压力顺序阀 2.7-延时阀 2.9-双压阀 压料机的送料缸A和压料缸B的工作过程 2.工作过程压料缸的回缩控制 在控制气缸回缩的要求中,一个是要求活塞杆踫到行程阀1.3对应的a1的位置将物料压实,另一个要求是当压力达到调定值并延时一段时间。这两个要求都满足时,活塞杆才回缩,回路中采用双压阀进行控制。 a)主控阀右位即将换向时的回路 b)主控阀右位接入的回路 3.压料机延时控制回路 从图中可以看出,在初始位置,压缩空气进入气缸的右腔,使得活塞杆收回,行程阀1.6,2.4左位接通。由于回路工作过程分析与A1B1B0A0类似,在此不做拆解图例分析。 谢 谢! 放映结束 感谢各位批评指导! 让我们共同进步 第七章 气压传动控制元件与双缸控制回路 第七章 气压传动控制元件与双缸控制回路 §7-3双缸时间控制回路 第七章 气压传动控制元件与双缸控制回路
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