刚体角速度和角加速度的矢量表示.pptVIP

第二节 刚体的基本运动 讨论：法向加速度的计算 计算法向加速度需首先清楚曲线曲率的概念，为此，下面对曲率进行分析。 全加速度 匀速曲线运动 匀变速曲线运动 例4. 曲柄连杆机构是由曲柄、连杆及滑块组成的机构(下图）当曲柄OA绕0轴转动时，由于连杆AB带动，滑块B沿直线作往复运动。曲柄连杆机构在工程上有广泛的应用。在蒸汽机、内燃机中，用它将往复直线运动转换为回转运动；在往复式水泵、曲柄冲压机中，应用它将回转运动转换为往复直线运动。设曲柄OA长为r，以匀角速?绕0轴转动，即?=?t，连杆AB长为L。试求滑块B的运动方程、速度和加速度。 * * 第七章点的一般运动、刚体的基本运动 引言 一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时， 空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内，认为空间、时间与物 质的运动无关。 二、运动学的研究对象 经典力学中的运动学在被认为在与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质 三、运动学的建立基础 由于经典力学中空间、时间与物体运动的无关性，因此整个运动学的理论体系可建立在欧几里德几何学公理的基础上。 四、运动学中的两种力学模形： 点： 不计尺寸大小的物体。 刚体：形状和大小都不变化的物体。 五、运动学中与时间相关的两个 重要概念——瞬时和时间间隔