线性扩张状态观测滤波器的分析与应用-郑州大学学报工学版.pdf

5\,8 年!!7 月 郑 州 大 学 学 报 ! 工 学 版 1#B]!5\,8 第 :\ 卷! 第 5 期 VGQB(#HGR^’(PNGQ (D4’BJDF$!0(PD(’’BD(P=ED’(E’ *GH_:\!?G_5 !! 文章编号 !,2, ‘2677 5\,8 #\5 ‘\\:, ‘\ 线性扩张状态观测滤 波器 的分析与应用 檀盼龙 ! 李益敏 ! 赵相宾 ! 邵! 欣 !天津 中德应用 技 术 大学 智 能制 造 学院 #天津 7\\79\ 摘! 要 ! 针 对控 制系 统的 输 出容易 受到噪 声 干 扰 的 问 题 !提 出 了一 种 基 于 线 性 扩 张 状 态观 测 器 的 滤 波 ] ! 算法 线性扩张状 态观 测 滤 波 器基于扩张状 态观 测器对 系统状 态和 扩张