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自动化仓库运行模式实验 课程：配送与配送中心 专业：物流工程 班级：物流1101 姓名：王东 实验地点：机电楼B101 实验时间：2014年3月24日 自动化仓库运行模式实验 实验目的 通过实验了解自动化物流系统的设备构成和运行原理，掌握货架的结构及承载特点，有轨巷道堆垛机的组成部分、运动机理及入出库作业步骤，熟悉自动化立体仓库进货和发货的各种程序，了解自动化仓库管理系统的功能，培养学生对自动化物流系统进行分析和认知能力，为后续课程的学习奠定基础。 实验内容 实验员演示自动化仓库的出库作业、入库作业和复合作业过程，学生观察自动化仓库的出入库作业过程，掌握自动化仓库的出入库作业原理和作业流程；演示自动化仓库的管理系统功能，学生实际操作并完成相应的操作。 实验原理 1，立体仓库的作业方式 在立体仓库中，货物的存取有两种基本方式，即单一作业方式和复合作业方式。单一作业方式即堆垛机从入库台取一个货物送到选定的货位，然后返回巷道口的出入库台；或者从巷道口出发到某一个给定的货位取出一个货物单元送到出入库台。复合作业方式即堆垛机从出入库台取一个货物送到选定的货位，然后直接转移到另一个给定货位，取出其中的单元，回到入库台出库。 2，单一作业周期的计算 单一作业周期指堆垛机完成一次单入库或单出库作业所需的时间。 例如： 3，复合作业周期的计算 4，立体库出入库能力的计算 实验设备 自动化立体仓库系统该系统主要由一套货架系统、1 台有轨巷道堆垛起重机、2套入出库输送机系统组成。所有单机设备具备联机自动和手动控制功能，整个自动化系统统一由计算机管理和监控系统进行集中管理和调度，使所有物流设备高效和有条不紊地运行，实现作业的全部自动化，最终满足实际入出库的需要。 1,货架系统 货架的结构:货架由横梁,立柱,横斜柱,背部加强(横拉,斜拉),杆加强,顶部加强,天轨,天轨横梁,地轨,端部网架等构成。 本实验所用货架系统的参数如下： 货架类型：横梁货架 存储单元：300×480×260mm 巷道数量：1 货架数量：2 排x12 列x4 层 货架总货位数：96 货架高度：2200m 2，巷道堆垛机 巷道堆垛机为单立柱型式、下部支撑、下部驱动的有轨巷道堆垛机，由金属 结构(包括上、下横梁及立柱)、载货台、运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、 超速保护装置、过载及松绳保护装置、电气控制装置等部件组成。结构紧凑是它的一大特点。在很小的空间内，堆垛机能在三个相互垂直方向上(行走、起升和货叉伸缩)按照一定的顺序组合进行往复运动。通过这些运动，完成对单元货物的入、出库搬运作业。由于三个运动的速度采用变频调速控制，因此它的动作非常准确，可以根据不同的指令，将货物准确地送到指定位置。既能按指定的地址自动或手动将巷道n,k 库输送机上的货物存入货架的货格内，完成入库作业；也可自动或手动从指定货格中取出货物运至到巷口出库输送机上，完成出库作业。 本库内的堆垛机具备一套完整的电器控制系统，以控制堆垛机的正常工作，机器的电源来自天轨侧面的滑触线，交流380V,三相五线制，既安全又可靠。 堆垛机控制系统分三种工作方式，即手动、单机自动、联机自动。手动：工作人员站在电气柜的踏板上，可以操作堆垛机随意停在巷道内的任意地方。手动控制主要用于堆垛机调试阶段或者自动控制处故障时应急；单机自动：工作人员在堆垛机的控制机上设置命令后，即可启动堆垛机，使其自动完成物品的存取工作，单机自动主要用于联机自动出故障时；联机自动：堆垛机接收管理机的命令，收到命令后，按命令自动进行作业。 本库内堆垛机的型式和主要技术参数如下： 结构型式：单立柱有轨巷道堆垛机 操作方式：联机自动方式 供电方式：滑导线 起重量：l00kg 高度：3m 运行速度：80m／min(变频调速) 升降速度：20m／min(变频调速) 货叉伸缩速度：有货 20m／min，无货40m／min(变频调速) 货叉工作行程：1300mm 3，入出库输送系统 本输送机系统是根据自动化立体仓库的工艺流程要求而设计的。总共4 台设备，由链条输送机、辊道机组成。从功能上将整个系统分为入库区(设备号1A)、出库区(设备号1C)、拣选区(设备号1E)。电气上是由一套PLC 分别控制，通过PROFIBUS 总线同监控系统相连。 入出库输送系统的主要参数点如下： 额定载荷：20kg 输送货物规格：300 x 480mm 输送速度：10 m/min 输送机高度：600mm 控制方式：联机自动控制方式 安全措施：具有完整的连锁、导向保护装置 ,以避免任何破坏设备或货物的动作发生； 表面处理和涂膜：酸洗，磷化处理，喷塑； 输送控制系统采用 SIEMENS S7-200 系列PLC 作为控制主站，采用通讯模块 通过网络与上位管理、监控系统连