第三章-归结原理（第二部分）-（- Chapter-3- Resolution-课件.pptVIP

3.4.2 归结式 设C1=P∨C1′ C2=~P∨C2′ 消去互补对，新子句 R(C1,C2) = C1′∨ C2′ 没有互补对的两子句没有归结式，归结推理即对两子句做归结 证明 C1∧C2?R(C1,C2) 任一使C1，C2为真的解释I下必有R(C1,C2)也是真。 空子句□ 当C1=P C2=~P 两个子句的归结式为空，记作□，称为空子句，体现了矛盾。 为两个子句 子句C1、C2的归结式 3.4.3归结推理过程 子句集S 归结推理规则 S′＝空子句□ S′=所得归结式 说明S是不可满足的 与S对应的定理成立 推理结束 是 否 例：证明(P?Q)∧~Q?~P 先将(P?Q)∧~Q∧~(~P) 化成合取范式，得 (~P∨Q)∧~Q∧P 建立子句集 S={~P∨Q, ~Q, P) 对S作归结 ~P∨Q ~Q P ~P 1), 2) 归结 □ 3), 4) 归结 证毕 注：一阶谓词逻辑的归结方法比命题逻辑的归结法要复杂得多，原因是要对量词和变量做专门的处理。 3.5 子句形 设有由一阶谓词逻辑描述的公式A1，A2，A3和B，证明在A1∧A2∧A3成立的条件下有B成立。仍然采用反演法来证明。 A1∧A2∧A3∧~B (3.2.1) 是不可满足的。与命题逻辑不同，首先遇到了量词问题，为此要将(3.2.1)式化成SKOLEM标准形。 3.5.1 SKOLEM标准形（即与或句） 对给定的一阶谓词逻辑公式 G=A1∧A2∧A3∧~B 第一步，化成与其等值的前束范式 [方法：参见2.3节“与或句演绎系统”] 第二步，化成合取范式 第三步，将所有存在量词（ ? ）消去 3.5.2子句与子句集 概念 原子公式：不含有任何联结词的谓词公式 文字：原子或原子的否定 子句：一些文字的析取 如，P(x) ∨~Q(x,y), ~P(x,c) ∨R(x,y,f(x)) 都是子句 由于G的SKOLEM标准形的母式已为合取范式，从而母式的每一个合取项都是一个子句，可以说，母式是由一些子句的合取组成的。 子句集S：将G的已消去存在量词的SKOLEM标准形，再略去全称量词，最后以“,”代替合取符号“∧”，便得子句集S。 例： 解：①将G化成SKOLEM标准形 G的子句集 子句集S中的变量，都认为是由全称量词约束着，子句间是合取关系。 第一类：代数、几何证明（定理证明） 例1.证明梯形的对角线与上下底构成的内错角相等 3.5.3 建立子句集举例 a(x) d(v) b(y) c(u) 证明： ①设梯形的顶点依次为a,b,c,d.引入谓词： T(x,y,u,v)表示以xy为上底，uv为下底的梯形 P(x,y,u,v)表示xy//uv E(x,y,z,u,v,w)表示∠xyz = ∠uvw ②问题的逻辑描述和相应的子句集为 梯形上下底平行： 平形内错角相等 已知条件 要证明的结论：B: E(a,b,d,c,d,b) 结论的“非”：S~B:~E(a,b,d,c,d,b)} 从而 S = {SA1, SA2, SA3, S~B } 第二类 机器人动作问题 例2.猴子香蕉问题 已知一串香蕉挂在天花板上，猴子直接去拿是够不到的，但猴子可以走动，也可以爬上梯子来达到吃香蕉的目的。 分析：问题描述，不能忽视动作的先后次序，体现时间概念。常用方法是引入状态S来区分动作的先后，以不同的状态表现不同的时间，而状态间的转换由一些算子（函数）来实现。 (b) y (a) x (c) z 初始状态S0 解： 引入谓词 P(x,y,z,s): 表示猴子位于x处，香蕉位于y处，梯子位于z处，状态为s R(s): 表示s状态下猴子吃到香蕉 ANS(s): 表示形式谓词，只是为求得回答的动作序列而虚设的。 引入状态转移函数 Walk(y, z, s): 表示原状态s下，在walk作用下，猴子从y走到z处所建立的新状态。 Carry(y,z,s): 表示原状态s下，在Carry作用下，猴子从y搬梯子到z处所建立的新状态。 Climb(s): 表示原状态s下，在Climb作用下，猴子爬上梯子所建立的新状态。 初始状态为S0，猴子位于a，香蕉位于b,梯子位于c，问题描述如下： 猴子走到梯子处（从x ? z） 猴子搬着梯子到y处 猴子爬上梯子吃到香蕉 初始条件 结论 walk