第6节(电气跟其自动化专业)资料.pptVIP

第3章 控制系统的时域分析 第1节 线性定常系统的时域响应 对输出c(t)随时间变化的规律进行分析 对输入r(t)分析? 第1节 线性定常系统的时域响应 系统在输入信号r(t)作用下，输出c(t)随时间变化的规律， 即微分方程的解，就是系统的时域响应。 第1节 线性定常系统的时域响应 系统在输入信号r(t)作用下，输出c(t)随时间变化的规律可 概括为， c(t)=c1(t)+c2(t) 动态响应 稳态响应 系统结构，参数，初始条件 系统结构，参数，输入信号 第1节 线性定常系统的时域响应 稳态响应的概念 从系统时域响应的两部分看，稳态分量(特解)是系统在时间 t→∞时系统的输出，衡量其好坏是稳态性能指标：稳态误差。 第1节 线性定常系统的时域响应 动态响应的概念 系统响应的暂态分量是指从t=0开始到进入稳态之前的这一段过程 ，采用动态性能指标(瞬态响应指标)，如快速性、平稳性等来衡量。 例1： 如图是一个由电阻与电容构成的RC低通滤波电路， 其中Ui为输入电压，UC为输出电压，求出该低通滤波电路的时域响应。 解题步骤： （1）根据电路理论，列出系统的微分方程 （2）两边取拉普拉斯变换，得到因果关系式 解题步骤： （3）合并得到输出的拉普拉斯变换为 （4）对系统进行拉普拉斯反变换， 动态响应 稳态响应 第2节 控制系统时域系统的性能指标 （1）R=1KΩ，C=1uF, Uc(0